在状态机中使用延迟
Using delays in a state machine
我正在使用有限状态机来控制电源电压。
我编程了三种状态：
关闭
开启
停止
OFF状态：输出电压为0V，单片机等待输入，没有输入保持不变
ON状态：在此状态下，输出电压会逐渐增加，直到达到某个预设值，如果达到该值，电源将关闭。如果收到正确的信号，电源也可以从此状态变为停止或关闭
停止：在该状态下，输出电压将保持在最后达到的ON状态。从此状态，电源可以 return 到 ON 并继续增加输出或转到 OFF。
我担心的是，在ON状态下，如果达到电压限制，状态不会立即改变，输出会保持一段时间delta_t，然后会转到OFF 我已经在 ON 状态下实现了该行为，当电压没有增加时，我是否应该为这次转换添加一个不同的状态？还是在州内延迟是正确的？这个新状态基本上只是一个延迟。
编辑。
这是电源处于ON状态时的理想输出，它从0开始，增加直到达到预设值，在给定时间内保持在该值并进入OFF状态。
我在此图中用电流代替了关断电压，但由于负载是纯电阻性的，所以没有区别。
如果电压平台是预期的行为（即您可以瞬时控制电压，并且您的状态机故意将其保持在高位）：将 'ON' 状态拆分为单独的 'RAMP' 和 'HOLD' 状态。
如果电压平台是外部硬件的结果（例如，您的状态机停止发送 'on' 信号，但在系统的实际行为赶上之前有一些延迟：添加可能有意义一个单独的 'WAIT' 状态，它要么等待固定时间（如果延迟非常可重复），要么以闭环方式运行（例如测量电压，在非零时保持 'WAIT'，然后过渡到 'OFF').
在任何一种情况下，系统似乎都在做与电压上升阶段不同的事情，因此单独的状态是有意义的。
我正在使用有限状态机来控制电源电压。
我编程了三种状态：
关闭
开启
停止
OFF状态：输出电压为0V，单片机等待输入，没有输入保持不变
ON状态：在此状态下，输出电压会逐渐增加，直到达到某个预设值，如果达到该值，电源将关闭。如果收到正确的信号，电源也可以从此状态变为停止或关闭
停止：在该状态下，输出电压将保持在最后达到的ON状态。从此状态，电源可以 return 到 ON 并继续增加输出或转到 OFF。
我担心的是，在ON状态下，如果达到电压限制，状态不会立即改变，输出会保持一段时间delta_t，然后会转到OFF 我已经在 ON 状态下实现了该行为，当电压没有增加时，我是否应该为这次转换添加一个不同的状态？还是在州内延迟是正确的？这个新状态基本上只是一个延迟。
编辑。
这是电源处于ON状态时的理想输出，它从0开始，增加直到达到预设值，在给定时间内保持在该值并进入OFF状态。
我在此图中用电流代替了关断电压，但由于负载是纯电阻性的，所以没有区别。
如果电压平台是预期的行为（即您可以瞬时控制电压，并且您的状态机故意将其保持在高位）：将 'ON' 状态拆分为单独的 'RAMP' 和 'HOLD' 状态。
如果电压平台是外部硬件的结果（例如，您的状态机停止发送 'on' 信号，但在系统的实际行为赶上之前有一些延迟：添加可能有意义一个单独的 'WAIT' 状态，它要么等待固定时间（如果延迟非常可重复），要么以闭环方式运行（例如测量电压，在非零时保持 'WAIT'，然后过渡到 'OFF').
在任何一种情况下，系统似乎都在做与电压上升阶段不同的事情，因此单独的状态是有意义的。