Python 发送数据串行到微控制器STM32F4

Question

所以这是我用来每 2 秒发送四次时间（以微秒为单位）到微控制器 stm32f4 的脚本，但不幸的是它只发送一些数字（从 1-->4），这与当我打印时，它就像随机数。

import time 
import serial from datetime 
import datetime from time 
import gmtime, strftime

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS

)
ser.writeTimeout = 0 
ser.isOpen() 

TM1 = int(round(time.time()*1000000))   
ser.write(str(TM1).encode())
#ser.write( str(TM1)+"            \r\n")
time.sleep(2) 
TM2 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM2)+"            \r\n") 
time.sleep(2)
TM3 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM3)+"            \r\n") 
time.sleep(2) 
TM4 = int(round(time.time()*1000000)) 
ser.write(str(TM4)+"            \r\n")

Answer 1

我第一眼看不出有什么明显的错误。我这里有一个几乎相同的代码片段运行可以工作。我的猜测是串行端口的设置不匹配。仔细检查波特率、奇偶校验和停止位设置是否匹配。

第二种猜测是编码混乱。您是否将 python 中的默认编码设置为 utf-8？如果是这样你可以试试

ser.write(str(TM1).encode('ascii'))

发布您获得的输出也会有所帮助。

编辑：以避免微控制器跳过某些字符。您可以使用这样的小功能。（我用它向有相同问题的传感器发送命令。当我发送这样的命令时 `ser.write("start logging") 它会收到类似 "sart lgging".

def write_safe(cmd):
    for x in cmd:
        ser.write(x)
        sleep(0.05)
    ser.write('\r\n')

Python 发送数据串行到微控制器STM32F4

Python send data Serial to Microcontroller STM32F4

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