在每个像素位置使用深度的点云
Point cloud using depth at each pixel location
有没有办法从每个像素的深度数据中获取点云。我有 zed 立体相机，它在每个像素位置提供深度信息，但我也想要 x 和 y。
Zed 相机也直接给点云，但它是无组织的，我想要有组织的。
是的 Dexter，我知道分辨率是指图像的行和列以及每个像素位置的 z 坐标（深度）是已知的。
实际上，现在我已经知道如何找到 X 和 Y 坐标了。
X = x1 * Z / f
Y = y1 * Z / f
其中 x1 和 y1 是列和行。
更多信息你可以看看这个link.
有没有办法从每个像素的深度数据中获取点云。我有 zed 立体相机，它在每个像素位置提供深度信息，但我也想要 x 和 y。 Zed 相机也直接给点云，但它是无组织的，我想要有组织的。
是的 Dexter，我知道分辨率是指图像的行和列以及每个像素位置的 z 坐标（深度）是已知的。
实际上，现在我已经知道如何找到 X 和 Y 坐标了。 X = x1 * Z / f
Y = y1 * Z / f 其中 x1 和 y1 是列和行。 更多信息你可以看看这个link.