Arduino 应有的 PWM

Question

我希望能够以比默认可用的分辨率和频率更高的分辨率和频率使用 Arduino Due PWM。我使用 IDE 1.6.8，这是几周前我安装它时的最新版本（我认为 1.6.9 现在可能正在路上）。在网上搜索并用电路板和示波器进行试验后，我得出以下结论：

要获得更高的PWM频率，必须修改variant.h中的相应行。 PWM 似乎影响包含的引脚 6 到 9，TC 其他启用 PWM 的引脚；我想这是因为哪个引脚在哪个定时器上？似乎 micros(), millis() 等不受修改影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

如多处所说，analogWriteResolution() Arduino 函数已损坏，或者至少它本身不足以增加 Due PWM 分辨率。要使 analogWriteResolution() 正常工作，还需要修改 variant.h:

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

我买板子时标配的Arduino Due R3-E上的物理标签好像有误导性：写在板子上DIGITAL (PWM~) 这样的 ~ 仅出现在引脚 3、5、6、9、10、11 上，而我可以在包括 2 到 13 的所有引脚上获得 PWM。

我 post 将此内容放在这里是因为我花了一些时间弄清楚所有内容并检查示波器等，而且我无法在 Whosebug 上找到这些答案。我还有两个问题：

是否可以修改 PWM 和 TC 频率（从我所做的测试来看）？它可以与其他核心功能/库交互吗？
PWM 最大占空比和分辨率的默认值是否有向后兼容性以外的原因？

Answer 1

您可以使用 PWM 分频器执行此操作： http://forum.arduino.cc/index.php?topic=16612#msg121031

这是在 PWMfrequency 库中实现的： http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上是这样的：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x07; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}

Arduino 应有的 PWM

Arduino Due PWM

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