如何设计一个函数来识别“+IPD”何时从UART 到达？

Question

我正在使用 Tiva Launchpad EK-TM4C123GXL 和 ESP8266 WIFI 模块。

本模块收到wifi包后，通过UART口发送给单片机

ESP8266发送数据包（通过UART到uC）使用的格式是：

+IPD,n:xxxxx\r\nOK\r\n

其中：

n为数据包的长度（字节）
:表示下一个字节为第一个数据字节
xxxxx是数据包
\r\nOK\r\n是6个字节，对我没用。

例如：

+IPD,5:hello\r\nOK\r\n

这是我的情况：

我正在处理现有项目，我无法更改以下两点：

1- UART 模块已配置为在其接收 FIFO（16 字节）为 half-full 时生成中断。

2- 处理此中断的 ISR（中断服务程序）：

只从UARTDR（UART数据寄存器）读取一个字节
保存到一个变量
调用一个函数（称为 rx_data()）来处理该字节。

现在，我必须用 C 语言编写这个名为 rx_data() 的函数。

所以，来自 ESP8266 模块的消息被传递给这个函数，rx_data()，一次一个字节，这个函数必须能够至：

识别 header +IPD,
读取数据包的长度n
将数据包xxxxx（位于:字符之后，第一个\r字符之前）保存到缓冲区
丢弃最后的字节\r\nOK\r\n（这6个字节对我来说没用，但是，无论如何，我必须读取它们以将它们从接收FIFO中移除）

我想按部就班，所以现在我在推理:

如何识别 +IPD, ，考虑到 一次只有一个字节 被传递给这个函数？

Answer 1

是时候制作状态机了。每次调用 rx_data 时，您都会更新状态机的状态，最终在某个时候您会知道您收到了字符串“+IPD”。

假设将从 UART 接收的字节作为参数传递给 rx_data：

void rx_data(uint8_t byte)
{
    static uint8_t state = 0;
    if (byte == '+') { state = 1; }
    else if (state == 1 && byte == 'I') { state = 2; }
    else if (state == 2 && byte == 'P') { state = 3; }
    else if (state == 3 && byte == 'D') { state = 4; }
    else if (state == 4 && byte == ',') {
      state = 0;
      handleIPDMessage();  // we received "+IPD,"
    }
    else { state = 0; }
}

您可以看到当且仅当最后收到的字符是“+IPD”时才会调用 handleIPDMessage()。

但是，您应该考虑编写一个更通用的状态机，它可以对行进行操作，而不是仅仅查找这个字符串。这可能会更容易编写并且更健壮。当接收到完整的行时，您将调用名为 handleLineReceived() 的函数来处理该行。该函数可以访问包含整行的缓冲区，并且可以以任何它想要的方式解析它。（请注意，您永远不要写入超出该缓冲区末尾的内容。）

顺便说一下，我不会在 ISR 中加入那样的逻辑。通常最好保持 ISR 简单快速。如果您还没有这样做，请将字节存储到 ISR 中的循环缓冲区，然后在主循环中从循环缓冲区中读取，每次从循环缓冲区中读取一个字节，然后调用 [=11 之类的函数=] 上面描述的函数来处理字节。

如何设计一个函数来识别“+IPD”何时从UART 到达？

How to design a function which identifies when "+IPD," is arrived from UART?

c

parsing

interrupt

uart

esp8266