Opencv：值错误

Question

我已经检测到轮廓并将它们存储在 cnts 中，我正在一个一个地访问它们，c_list 是我感兴趣的轮廓列表。我想检查我正在访问的轮廓之前是否已经使用此代码访问过：

if not (np.all(cnts[c] in c_list)):
      while hierarchy[0][k][2] != -1:
        k = hierarchy[0][k][2]
        c_list.append(cnts[k])
        s = s+1

我仍然收到错误

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

有人可以纠正我做错了什么吗？

Answer 1

您的问题与 OpenCV 无关，它来自 numpy。

考虑以下示例：

>>> import numpy as np
>>> [1,3] in [[1,3],[4,5]]
True

>>> np.array([1,3]) in [[1,3],[4,5]]
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

在您指定的评论中（我们可以从 OpenCV 本身断言，但此信息应该在您的问题中开始）您正在比较的对象可能类似

c_list = [[[[291, 267]], [[288, 268]], [[289, 267]]]]
cnts = np.array([[[291, 267]], [[288, 268]], [[289, 267]]])
# test for cnts[0] in c_list

问题是 numpy.ndarray 的索引元素仍然是 numpy.ndarray，但正如您在我的第一个示例中看到的那样，当您尝试使用通常的它们的逻辑操作与本机列表配对。这是有道理的，因为在本机 python 中，使用列表值操作数处理 in 的唯一明显方法 是测试第二个列表是否具有列表值元素等于第一个列表。使用 numpy，您通常希望对数组进行元素测试，这就是相同表达式导致错误的原因。

现在，解决您的问题比人们想象的要复杂得多。尚不完全清楚您要实现的目标，并且可能有更合乎逻辑的方法来实现。不管怎样，考虑这些修改过的例子：

>>> [1,3] in [[1,3],[4,5]]
True
>>> [1,3] in [[1,2],[4,5]]
False
>>> np.array([1,3]) in np.array([[1,3],[4,5]])
True
>>> np.array([1,3]) in np.array([[1,2],[4,5]])
True
>>> np.array([1,3]) in np.array([[0,2],[4,5]])
False

虽然在 两个 ndarrays 之间使用 in 不会产生错误，但它的行为方式令人惊讶：它 returns True如果两个数组之间有 any 个公共元素！这显然不是你想要做的。

在我看来，您有两个选择。您可以将所有 ndarrays 转换为列表。我的意思是：

>>> np.array([1,3]).tolist() in np.array([[1,3],[4,5]]).tolist()
True
>>> np.array([1,3]).tolist() in np.array([[1,2],[4,5]]).tolist()
False

这需要您调用 c_list.append(cnts[k].tolist()) 并测试 if not (cnts[c].tolist() in c_list):，但将 numpy 数组转换为原生 python 列表通常不是一个好主意，主要是内存不足考虑因素。如果你的轮廓有很多元素（这取决于你是否将 cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 传递给 findContours()），这可能是一个强约束。

另一种选择是完全使用 numpy。如果我正确理解你想检查数组 np.array([[a,b]]) 是否在数组列表 [np.array([[c,d]]), np.array([[f,g]]),...] 中，那么你可以使用 elementwise 等式测试利用数组广播，并使用 np.all() 和 np.any() 来减少结果。示例：

>>> to_find = np.array([[1,3]])
>>> in_which = [np.array([[2,4]]),np.array([[1,3]]),np.array([[5,6]])]
>>> to_find in in_which
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
>>> np.all(to_find==in_which,axis=-1).any()
True

与不包含您的模板的列表相同：

>>> to_find = np.array([[1,3]])
>>> in_which = [np.array([[2,4]]),np.array([[1,2]]),np.array([[5,6]])]
>>> np.all(to_find==in_which,axis=-1).any()
False

Opencv：值错误

Opencv: ValueError

python

opencv

numpy

python-2.7

opencv-contour