有没有办法从点云和深度数据构建和存储 3D 地图？
Is there a way to construct and store a 3D Map from point cloud and depth data?
我目前正在研究SLAM算法，我成功地以点云的形式收集了深度和RGB数据。但是，我只将我的 Kinect 2.0 接收到的帧显示到屏幕上，仅此而已。
我想收集这些帧，并在移动 Kinect 时构建一个更精细的地图（2D 或 3D），以便它可以帮助我进行定位或映射。
我对地图构建的想法就像我们从许多单个快照创建全景图像一样。
有人有线索、想法或算法吗？
您可以使用 rtabmap 创建 3D 地图并对您的设备进行本地化。它使用起来非常简单，并且支持不同的设备。
我目前正在研究SLAM算法，我成功地以点云的形式收集了深度和RGB数据。但是，我只将我的 Kinect 2.0 接收到的帧显示到屏幕上，仅此而已。
我想收集这些帧，并在移动 Kinect 时构建一个更精细的地图（2D 或 3D），以便它可以帮助我进行定位或映射。
我对地图构建的想法就像我们从许多单个快照创建全景图像一样。
有人有线索、想法或算法吗？
您可以使用 rtabmap 创建 3D 地图并对您的设备进行本地化。它使用起来非常简单，并且支持不同的设备。