Project Tango 导出带比例的扫描文件

Project Tango export scan file with scale

如我所见,可以使用构造器应用程序创建扫描件并以两种不同的文件格式导出扫描件,一种是 .srb,一种是 .obj。 前者几乎不可读:

tango
version 1.0
element vertex 73380
element normal 73380
element color 73380
element face 127292
end_header
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同时,.obj 文件是可读的,但据我所知不包括比例尺 (which it only could in form of a comment)。示例如下所示:

#tango v 73380 f 127292
v -1.0649999 -1.1735088 -0.405 0.0 0.0 0.0 1.0
v -1.0649999 -1.185 -0.4012563 0.0 0.0 0.0 1.0
v -1.0516545 -1.185 -0.405 0.0 0.0 0.0 1.0
v -0.46714962 -1.455 -0.855 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.4619029 -0.855 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.455 -0.856611 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.425 -0.86408335 0.24313726 0.25882354 0.27450982 1.0
v -0.48130736 -1.425 -0.855 0.3137255 0.32156864 0.32941177 1.0
v -0.46771282 -1.515 -0.82500005 0.3019608 0.31764707 0.33333334 1.0
v -0.465 -1.5301322 -0.82500005 0.3137255 0.32156864 0.3372549 1.0
v -0.465 -1.515 -0.8366339 0.3019608 0.31764707 0.33333334 1.0
v -0.465 -1.485 -0.8420684 0.29803923 0.30980393 0.32156864 1.0
v -0.47021228 -1.485 -0.82500005 0.3019608 0.3137255 0.32156864 1.0
[...]

我的目标是在这些文件中显示数据 比例,这样我就可以得到关于扫描大小等的信息。有谁知道如何在 .obj 文件中包含比例尺或如何读取 .srb 文件?

(我已经看过 How do I export Point Cloud Data Project Tango, but did not quite see a clear solution. I also found two apps from Chucknology,但它们似乎无法在我的 tango 设备上运行(至少我无法从我的计算机访问已暴露的 ADF)。

在获得 Tango 支持的反馈后,我很高兴地分享比例没有丢失,但即使在导出为 .obj 文件格式时也会保留:它只是以米为单位(即 1.041235 将是大约 104 厘米)