将 body 个索引点（深度 space）映射到颜色 space
Mapping body index points (depth space) to color space
我正在尝试从 body 索引框架中获取坐标并将它们映射到颜色 space 以查明它们是否位于某个颜色区域 space 内。
但是，CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace 方法（和相关方法）取决于实际深度数据 - body 索引框架不提供。
这里API提供了什么解决方案？
除了 body 索引框架之外，您肯定还需要深度框架。但它们是密切相关的：body 索引框架是基于深度框架的。除了接收 body 索引帧之外还接收深度帧不应增加任何开销，因为无论如何深度帧已经在内部计算了。
它们之间的映射也很容易：body 索引帧中的每个像素直接对应于深度帧中的相同像素。
因此，要将来自 body 索引帧的像素 (1,1) 映射到颜色 space，您只需映射来自 body 索引帧的相同像素 (1,1)深度帧颜色 space.
HenningJ已经给你答案了。你实际上不需要深度框架，因为这是一个分辨率问题。
您需要将 bodyindex/infrared/depth/ (512x424) 的分辨率校准为颜色分辨率 (1920x1080)。
我还不知道为 Kinect v2 执行此操作的正确方法（这个问题在 Kinect v1 中没有出现，因为分辨率相同），但从本质上讲，我认为你应该在颜色和 bodyindex 中映射一些点 space (1,1) 然后重新计算点在一个和其他 space 中应该是什么。我认为一个解决方案。
完美的解决方案是保存此信息 - https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windowspreview.kinect.coordinatemapper.mapdepthframetocolorspace.aspx
这样您就可以与 SDK 本身完美对齐。
我正在尝试从 body 索引框架中获取坐标并将它们映射到颜色 space 以查明它们是否位于某个颜色区域 space 内。
但是，CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace 方法（和相关方法）取决于实际深度数据 - body 索引框架不提供。
这里API提供了什么解决方案？
除了 body 索引框架之外，您肯定还需要深度框架。但它们是密切相关的：body 索引框架是基于深度框架的。除了接收 body 索引帧之外还接收深度帧不应增加任何开销，因为无论如何深度帧已经在内部计算了。
它们之间的映射也很容易：body 索引帧中的每个像素直接对应于深度帧中的相同像素。
因此，要将来自 body 索引帧的像素 (1,1) 映射到颜色 space，您只需映射来自 body 索引帧的相同像素 (1,1)深度帧颜色 space.
HenningJ已经给你答案了。你实际上不需要深度框架，因为这是一个分辨率问题。
您需要将 bodyindex/infrared/depth/ (512x424) 的分辨率校准为颜色分辨率 (1920x1080)。 我还不知道为 Kinect v2 执行此操作的正确方法（这个问题在 Kinect v1 中没有出现，因为分辨率相同），但从本质上讲，我认为你应该在颜色和 bodyindex 中映射一些点 space (1,1) 然后重新计算点在一个和其他 space 中应该是什么。我认为一个解决方案。
完美的解决方案是保存此信息 - https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windowspreview.kinect.coordinatemapper.mapdepthframetocolorspace.aspx
这样您就可以与 SDK 本身完美对齐。