如何实时选择thread/process优先级Linux？
How to choose thread/process priority in real-time Linux?
我正在开发实时软件，将 运行 使用 PREEMPT_RT 补丁 Linux。虽然这将使我通过使用 Linux 实时调度程序（SCHED_RR 或 SCHED_FIFO）获得实时性能，但我不确定我应该为我的线程使用什么优先级值。在我的系统上，当我查看我看到的优先级时（仅显示带有 RTPRIO 的进程）：
$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD PRI RTPRIO
[sirq-high/0] 89 49
[sirq-timer/0] 89 49
[sirq-net-tx/0] 89 49
[sirq-net-rx/0] 89 49
[sirq-block/0] 89 49
[sirq-block-iopo] 89 49
[sirq-tasklet/0] 89 49
[sirq-sched/0] 89 49
[sirq-hrtimer/0] 89 49
[sirq-rcu/0] 89 49
[posixcputmr/0] 139 99
[events/0] 41 1
[irq/17-systemac] 90 50
[irq/19-watchdog] 90 50
[irq/18-eth0] 90 50
[irq/16-serial] 90 50
我有两个问题：
- 这些
sirq、irq、posixcputmr 任务都是什么？内核线程？
- 我应该把我的软件放在什么优先级 运行？我应该 运行ning 的优先级高于大多数这些系统线程（>50 甚至 99），还是低于 (<49)？
What are all these sirq, irq, posixcputmr tasks? Kernel threads?
是的，括号内的任务都是内核线程。
At what priority should I make my software run?
普通 RT 为 2-69，高优先级应用程序线程为 90-98。后者会阻塞所有的 IRQ 处理程序，所以在高优先级时尽量少做。 Source
我正在开发实时软件，将 运行 使用 PREEMPT_RT 补丁 Linux。虽然这将使我通过使用 Linux 实时调度程序（SCHED_RR 或 SCHED_FIFO）获得实时性能，但我不确定我应该为我的线程使用什么优先级值。在我的系统上，当我查看我看到的优先级时（仅显示带有 RTPRIO 的进程）：
$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD PRI RTPRIO
[sirq-high/0] 89 49
[sirq-timer/0] 89 49
[sirq-net-tx/0] 89 49
[sirq-net-rx/0] 89 49
[sirq-block/0] 89 49
[sirq-block-iopo] 89 49
[sirq-tasklet/0] 89 49
[sirq-sched/0] 89 49
[sirq-hrtimer/0] 89 49
[sirq-rcu/0] 89 49
[posixcputmr/0] 139 99
[events/0] 41 1
[irq/17-systemac] 90 50
[irq/19-watchdog] 90 50
[irq/18-eth0] 90 50
[irq/16-serial] 90 50
我有两个问题：
- 这些
sirq、irq、posixcputmr任务都是什么？内核线程？ - 我应该把我的软件放在什么优先级 运行？我应该 运行ning 的优先级高于大多数这些系统线程（>50 甚至 99），还是低于 (<49)？
What are all these sirq, irq, posixcputmr tasks? Kernel threads?
是的，括号内的任务都是内核线程。
At what priority should I make my software run?
普通 RT 为 2-69，高优先级应用程序线程为 90-98。后者会阻塞所有的 IRQ 处理程序，所以在高优先级时尽量少做。 Source