我应该如何构造我的非常简单的物理学 simulation/renderer？

Question

我正在尝试编写一个非常简单的刚体物理模拟程序（使用 c++ 和 OpenGL）以供学习之用（也请提前原谅我，但英语不是我的母语）。

现在，到目前为止，我的 classes 结构如下：

代理 class:

模拟中的移动实体
包含位置、速度、最大速度等典型变量

障碍class：

模拟中的固定实体（如墙）

模拟class:

包含所有 Agent 和 Obstacle 对象的列表，并在程序循环的每个滴答声中更新它们的状态

渲染器class：

负责初始化OpenGL
更新方法采用指向模拟对象的指针并将状态呈现到屏幕。

现在一切正常，但我在如何进一步构建我的程序以实现以下功能方面遇到问题：

诸如顶点、纹理和要使用的着色器之类的东西目前在渲染器中进行了硬编码。我希望能够在每个 Agent 对象的基础上更改这些变量，但我认识到这些变量在 Agent class 和 Simulation class 中都没有位置。我应该在哪里跟踪这些？
我想在程序中添加一些调试/可视化的东西。例如，给定一个选定的代理，程序将在行进一定距离后绘制一个点（例如：每 2 个单位行进 1 个点），这样我就可以有一种轨迹来可视化代理去了哪里。 class 负责什么：
1. 跟踪哪个是选定的代理
2. 根据选定的代理行进距离和位置创建和跟踪点
3. 最终褪色而不是删除旧点我认为 Simulation class 和 Render class 都不应该负责跟踪这些额外数据（理想情况下，Render 应该只知道这些点以便渲染它们）。

抱歉啰嗦 post 但我已经尝试解决这些问题已经两周了，但没有什么好 [=77=] 能想到的。

我知道我可以使用实体组件系统架构来缓解这些问题，但我真的更喜欢让它尽可能简单。

Answer 1

实体/组件架构是您所需要的我 guess.There 在互联网上有很多关于此的内容，我鼓励您 google 它并在堆栈溢出和 gamedev stackexchange 上查找它.

这方面的一个例子（不是唯一的，可能对你不好，但它是一个例子）可能是这样的

struct Entity
{
    int m_Id;
};

struct PhysicsComponent {
    unsigned long m_Flags;
    // Some data
};
struct GraphicsComponent {
    Texture m_Texture;
    Mesh    m_Mesh;
    // Some other data
};

Actor actors[MAX_ACTORS];
Wall walls[MAX_WALLS];
GraphicsComponent graphics_components[MAX_GRAPHICS_COMPONENTS];

void UpdatePhysics(float dt) {
    // Do you logic stuff, using your flags and so on
}

void Render() {
    // Render your stuff by retrieving position / orientation via entities ID 
}

我应该如何构造我的非常简单的物理学 simulation/renderer？

How should I structure my very simple physics simulation/renderer?

design-patterns

renderer

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