在 C++ 中同时从 Kinect 版本 2 获取颜色和深度帧
Getting Color and Depth Frames from Kinect Version 2 Simultaneously in C++
我正在尝试使用 Kinect for Windows 2 SDK 从新 Kinect（Kinect 版本 2）中提取颜色和深度帧。
我正在尝试使用下面的 API 调用来做到这一点：
OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes_Depth , &m_multisource_reader))
但是，使用这个我无法同时从 Kinect 获取颜色帧和深度帧（一次只接收深度帧）。
如何从Kinect中同时获取Frames？还有其他方法吗？
解决了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来拉取颜色帧和深度帧（我试图在一次调用中拉取帧）。
您还可以检查 MultiSourceFrameArrived 事件 - 它同时携带颜色和深度帧。不过要小心——它们可能不会一直被填充（在某些情况下它们的引用可能被设置为 null）。如果你想要完美的同步 - 忽略所有帧，其中两个或其中一个设置为空。然而，通常，这不是必需的，缓冲最后一个非空帧就足够了，直到丢失的帧到达。
我正在尝试使用 Kinect for Windows 2 SDK 从新 Kinect（Kinect 版本 2）中提取颜色和深度帧。
我正在尝试使用下面的 API 调用来做到这一点：
OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes_Depth , &m_multisource_reader))
但是，使用这个我无法同时从 Kinect 获取颜色帧和深度帧（一次只接收深度帧）。
如何从Kinect中同时获取Frames？还有其他方法吗？
解决了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来拉取颜色帧和深度帧（我试图在一次调用中拉取帧）。
您还可以检查 MultiSourceFrameArrived 事件 - 它同时携带颜色和深度帧。不过要小心——它们可能不会一直被填充（在某些情况下它们的引用可能被设置为 null）。如果你想要完美的同步 - 忽略所有帧，其中两个或其中一个设置为空。然而，通常，这不是必需的，缓冲最后一个非空帧就足够了，直到丢失的帧到达。