STM32F4 上的 Libopencm3 中断 table

Question

我在 STM32F4 上的项目中使用 libopenCM3。我以前使用过标准外设库和 ST 开发的更新的硬件抽象层。

在这些库中，您有包含向量定义的程序集文件（启动文件）table。

这就是我缺少的 libopenCM3。你能告诉我在哪里可以找到这个 table 吗？还是以其他方式完成？

我确实需要在我的项目中使用中断。

谢谢。

Answer 1

Can you please show me where to find this table?

中断向量table位于lib/cm3/vector.c:

__attribute__ ((section(".vectors")))
vector_table_t vector_table = {
    ...
    .irq = {
        IRQ_HANDLERS
    }
};

和STM32F4的IRQ_HANDLERS在lib/stm32/f4/vector_nvic.c文件中定义。该文件将在构建库后可用（它是使用 irq2nvic_h 脚本生成的）。在此文件中，您可以看到类似这样的内容：

#define IRQ_HANDLERS \
    [NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, \
    [NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, \
    ...

像dma1_stream0_isr()和adc_isr()这样的函数定义如下：

#pragma weak adc_isr = blocking_handler

所以这些函数默认只是阻塞处理程序。但它们被定义为 weak，因此您可以轻松地在代码中重新定义它们。

Or is it done some another way?

如上所述，归结为下一步：你只需要在你的代码中定义正确名称的中断处理函数（ISR），你的函数将被放置到中断向量table自动。

例如，如果您想处理 UART2 中断，只需在代码中的某处实现 usart2_isr() 函数即可。有关 ISR 函数名称的完整列表，请参阅 include/libopencm3/stm32/f4/nvic.h。但是这些名称通常非常简单。

另外，检查 libopencm3-examples 项目。您很有可能会在那里找到您需要的东西。

Libopencm3 interrupt table on STM32F4