如何获取 OPENCV 实现中关键点的方向比例位置信息？
How can I get Orientation Scale Position information of keypoints in OPENCV implementation?
我只能从 MAT 文件中获取图像特征，但我还需要一些其他信息，例如位置、方向和比例。我怎样才能得到这些信息，谁能提供它的代码？提前谢谢你。
特征检测的输出是一个std::vector<cv::KeyPoint>，其中每个关键点包含：
Point2f pt: 关键点坐标float size：有意义的关键点邻域的直径float angle：关键点的计算方向（如果不适用则为 -1）。它的可能值在 [0,360) 度范围内。它是相对于图像坐标系（y轴向下）测量的，即顺时针。float response：选择最强关键点的响应。可用于进一步排序或子采样int octave: 提取关键点的八度（金字塔层）int class_id: 对象id，可用于所属对象的聚类关键点
我只能从 MAT 文件中获取图像特征，但我还需要一些其他信息，例如位置、方向和比例。我怎样才能得到这些信息，谁能提供它的代码？提前谢谢你。
特征检测的输出是一个std::vector<cv::KeyPoint>，其中每个关键点包含：
Point2f pt: 关键点坐标float size：有意义的关键点邻域的直径float angle：关键点的计算方向（如果不适用则为 -1）。它的可能值在 [0,360) 度范围内。它是相对于图像坐标系（y轴向下）测量的，即顺时针。float response：选择最强关键点的响应。可用于进一步排序或子采样int octave: 提取关键点的八度（金字塔层）int class_id: 对象id，可用于所属对象的聚类关键点