控制相机曝光和 Iso 值

Question

我正在尝试使用 google tango 开发套件捕获表面上的绝对辐射值。因此，我需要知道相机当前在哪些 exposure/iso 设置下工作。据我所知，在连接到服务之前，我可以通过配置传递一些设置。

我的第一个问题是我无法设置这些属性。我找到了另一个 post (Does setting exposure/ISO in Google Tango config work?) 并使用他的代码更改了我的配置。但是第一次调用已经失败并且 returns -2 (TANGO_INVALID):

TangoConfig_setBool(m_config, "config_color_mode_auto", false);

你知道为什么会失败吗？我也启用了 config_enable_color_camera。一切都在连接到服务之前完成。

我面临的下一个问题是：

• 如何在不重新连接到服务的情况下更改曝光设置？
• 启用 config_color_mode_auto 时是否有正确的方法查询曝光和 iso 值？

非常感谢！启

Answer 1

在当前版本中，Tango 在新平台上，"config_color_mode_auto" 始终设置为 true，即使您将其关闭。 这意味着您可能无法再手动设置它。 Google 已经意识到这些问题。耐心一点。 Google 正在努力。