通过引脚从 Arduino 到 RPi 的串行通信

Question

我卡住了，不知道为什么。我正在尝试分别通过 TX 和 Rx 引脚从 Arduino Nano 传输到 RPi。

到目前为止这是我的代码：

Arduino TX：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  bProgramLoop = 1
  while(bProgramLoop == 1){
    Serial.write(1);
  }
}

树莓派：

import serial
oSer = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600,timeout=1)

while True:
    sSerialInput = oSer.read(1)
    #sSerialInput = oSer.readline()
    print sSerialInput

将草图加载到 Arduino 并启动 python 脚本后，Raspberry 根本不读取任何内容。

注意：

我已经通过分压器和一些跳线将 Arduino 的 Tx 引脚连接到 RPi 的 Rx 引脚。
我也试过"readline()"，但没有成功

有什么建议吗？

Answer 1

我找到了解决我遇到的问题的方法。我仍然是一个真正的菜鸟，但据我所知，通过 Tx pin 发送串行数据是有问题的，因为它被 usb 端口使用，然后到你的 PC。

因此解决方案是使用 SoftwareSerial 库。我修改了我的两个代码草图如下：

Arduino：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4,3); // (RX,TX) - Pin Setup for any digital pins you want as Rx or Tx

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(57600); // initialize serial communication with serial pin
}

void loop(){
  bProgramLoop = 1
  while(bProgramLoop == 1){
    mySerial.write("Anything");
  }
}

覆盆子：

import serial
oSer = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600,timeout=1)

while True:
    sSerialInput = oSer.readline()
    print sSerialInput

事实上，我能够将数据从 Arduino 传输到 RPi。然而，我在将字符串转换为整数或浮点数时仍然遇到问题。

有关详细信息，请参阅此 post：

通过引脚从 Arduino 到 RPi 的串行通信

Serial comms from Arduino to RPi via pins

python

arduino

ide

raspberry-pi2

hardware-programming