Linux 设置更高的波特率和相关设置
Linux set higher baud rate and associated settings
输入硬件：BeagleBone Black，上面有一些 GNU/Linux 发行版 运行。
我想要实现的目标：我想将一些 UART 外围设备设置为 921600 波特值，并能够设置其他串行相关设置（例如 start/stop 位、奇偶校验、数据位、硬件流量控制等）。
到目前为止，在Linux中，我至少找到了三种配置此参数的方法：
- 使用
struct termios 形式 termios.h 头文件。
- 使用
asm/termios.h 头文件中的 struct termios2。
- 使用
stty(1) GNU/Linux 实用程序。
问题是什么：
使用第一种方法我不能使用 921600 波特率值（没有定义这么高的值，它只能达到 230400 baud。所以这个方法行不通.
第二种方法为我提供了一种更改自定义 baud 速率值的方法，但也很棘手，因为它不提供 tcgetattr()、tcsendbreak()、tcflush()，等等。这个函数存在于第一个描述的方法中，我不能同时包含头文件 termios.h 和 asm/termios.h 因为 (1).
最后一种方法也不起作用，或者至少它不适用于我想做的所有设置。这是我正在使用的当前方法，我正在打开目标文件，我得到一个文件描述符，我为该文件描述符设置了通信参数（波特率（首先我设置了一个较低的值），奇偶校验，start/stop 位等）使用第一种方法，然后我使用 stty(1) 实用程序将波特率值更改（覆盖）为 921600（我调用 system(...) 函数来执行此操作） .
例如，如果我想更改 HW flow control，此方法将不起作用（它不会覆盖该设置，就像 baud 值一样）。
解决方案是什么？
像这样把两种设置参数的方式混合到一个UART通信link可以吗？
恕我直言，在 C 或 C++ 程序中使用 system 和 stty 不是 方法（system 被称为一开始是糟糕的安全措施）。
阅读您的相关问题后，我的建议是仅在您的主模块、命名空间或 class 中声明 声明 一些您想要的所有功能的包装函数使用 termios.h 和 asm/termios.h.
然后在两个不同的编译单元（c 或 c++ 源文件）中 定义 它们，首先处理 termios.h，后者处理 asm/termios。 h
如果这不起作用，最后一种方法是将来自 termios.h 和 asm/termios.h 的声明小心地合并到自定义 local_termios.h 中，并包含它。这当然会导致不可移植的代码，但是无论如何，一旦你使用 asm/termios.h 你就会失去兼容性。
您可以使用 setserial 控制台实用程序：
1) 从 setserial 输出中获取 baud_base 值
setserial -a /dev/<...>
2) 计算除数 = baud_base / desired_baud_rate
例如，如果 baud_base = 3000000 (3MHz)：
baud_rate = 115200 -> divisor = 26.04 (approximately 26)
baud_rate = 230400 -> divisor = 13.02 (approximately 13)
baud_rate = 921600 -> divisor = 3.26
3.26 对于设置 divisor=3 来说太多了，对于设置 divisor=4 来说太少了。
因此，在这种情况下，由于硬件限制，您不能使用 baud_rate=921600。
您可以选择除数=3 (baud_rate=1000000) 或除数=4 (baud_rate=750000)。这些波特率不是标准的，但可能。
stty -F /dev/<...> 9600 -icrnl -ixon -crtscts -parenb # desired UART settings
setserial /dev/<...> spd_cust # use custom value for divisor
setserial /dev/<...> divisor 3 # set custom value for divisor
stty -F /dev/<...> 38400 # activate setserial settings
# now baud_rate is (baud_base / divisor)
输入硬件：BeagleBone Black，上面有一些 GNU/Linux 发行版 运行。
我想要实现的目标：我想将一些 UART 外围设备设置为 921600 波特值，并能够设置其他串行相关设置（例如 start/stop 位、奇偶校验、数据位、硬件流量控制等）。
到目前为止，在Linux中，我至少找到了三种配置此参数的方法：
- 使用
struct termios形式termios.h头文件。 - 使用
asm/termios.h头文件中的struct termios2。 - 使用
stty(1)GNU/Linux 实用程序。
问题是什么：
使用第一种方法我不能使用 921600 波特率值（没有定义这么高的值，它只能达到 230400 baud。所以这个方法行不通.
第二种方法为我提供了一种更改自定义 baud 速率值的方法，但也很棘手，因为它不提供 tcgetattr()、tcsendbreak()、tcflush()，等等。这个函数存在于第一个描述的方法中，我不能同时包含头文件 termios.h 和 asm/termios.h 因为 (1).
最后一种方法也不起作用，或者至少它不适用于我想做的所有设置。这是我正在使用的当前方法，我正在打开目标文件，我得到一个文件描述符，我为该文件描述符设置了通信参数（波特率（首先我设置了一个较低的值），奇偶校验，start/stop 位等）使用第一种方法，然后我使用 stty(1) 实用程序将波特率值更改（覆盖）为 921600（我调用 system(...) 函数来执行此操作） .
例如，如果我想更改 HW flow control，此方法将不起作用（它不会覆盖该设置，就像 baud 值一样）。
解决方案是什么？
像这样把两种设置参数的方式混合到一个UART通信link可以吗？
恕我直言，在 C 或 C++ 程序中使用 system 和 stty 不是 方法（system 被称为一开始是糟糕的安全措施）。
阅读您的相关问题后，我的建议是仅在您的主模块、命名空间或 class 中声明 声明 一些您想要的所有功能的包装函数使用 termios.h 和 asm/termios.h.
然后在两个不同的编译单元（c 或 c++ 源文件）中 定义 它们，首先处理 termios.h，后者处理 asm/termios。 h
如果这不起作用，最后一种方法是将来自 termios.h 和 asm/termios.h 的声明小心地合并到自定义 local_termios.h 中，并包含它。这当然会导致不可移植的代码，但是无论如何，一旦你使用 asm/termios.h 你就会失去兼容性。
您可以使用 setserial 控制台实用程序：
1) 从 setserial 输出中获取 baud_base 值
setserial -a /dev/<...>
2) 计算除数 = baud_base / desired_baud_rate
例如，如果 baud_base = 3000000 (3MHz)：
baud_rate = 115200 -> divisor = 26.04 (approximately 26)
baud_rate = 230400 -> divisor = 13.02 (approximately 13)
baud_rate = 921600 -> divisor = 3.26
3.26 对于设置 divisor=3 来说太多了，对于设置 divisor=4 来说太少了。
因此，在这种情况下，由于硬件限制，您不能使用 baud_rate=921600。 您可以选择除数=3 (baud_rate=1000000) 或除数=4 (baud_rate=750000)。这些波特率不是标准的，但可能。
stty -F /dev/<...> 9600 -icrnl -ixon -crtscts -parenb # desired UART settings
setserial /dev/<...> spd_cust # use custom value for divisor
setserial /dev/<...> divisor 3 # set custom value for divisor
stty -F /dev/<...> 38400 # activate setserial settings
# now baud_rate is (baud_base / divisor)