Swift 不能使用 Sphero 碰撞检测？

Question

我是 Swift 和 Sphero 开发的新手，但有人要求我制作一款基于与 Sphero 碰撞的游戏。到目前为止，我已经成功地实现了驱动部分，但我遇到了碰撞问题。我一直在整个 Internet 上寻找代码示例和类似问题，但我发现的所有内容都是基于其他语言，如 JAVA 或 ObjectiveC。

Sphero官网提供的代码如下：

**Enable collision detection**

robot.enableCollisions(true)
robot.sendCommand(RKConfigureCollisionDetectionCommand(forMethod: .Method3, xThreshold: 50, xSpeedThreshold: 30, yThreshold: 200, ySpeedThreshold: 0, postTimeDeadZone: 0.2))

**Handle Async Messages on collision**

func handleAsyncMessage(message: RKAsyncMessage!, forRobot robot: RKRobotBase!) {
    if let collisionMessage = message as? RKCollisionDetectedAsyncData {
    // handleCollisionDetected
    }
}

我已经尝试过很多方法，但执行时它不会发送任何命令，甚至不会访问 handleAsyncMessage 方法，因此我开始认为此代码未针对 Swift 实现。当我发现ObjectiveC的官方页面某处实现了collision streaming方法时，这些疑惑更加强烈，但是对于Swift我只能找到//Coming Soon!.

Collisions
  [_robot sendCommand:[[RKConfigureCollisionDetectionCommand alloc]
   initForMethod:RKCollisionDetectionMethod3
   xThreshold:50 xSpeedThreshold:30 yThreshold:200 ySpeedThreshold:0 postTimeDeadZone:.2]];

  ...
- (void)handleAsyncMessage:(RKAsyncMessage *)message forRobot:(id<RKRobotBase>)robot {
   if( [message isKindOfClass:[RKCollisionDetectedAsyncData class]]) {

  RKCollisionDetectedAsyncData *collisionAsyncData = (RKCollisionDetectedAsyncData *) message;

    float impactAccelX = [collisionAsyncData impactAcceleration].x;
    float impactAccelY = [collisionAsyncData impactAcceleration].y;
    float impactAccelZ = [collisionAsyncData impactAcceleration].z;

    float impactAxisX = [collisionAsyncData impactAxis].x;
    float impactAxisY = [collisionAsyncData impactAxis].y;

    float impactPowerX = [collisionAsyncData impactPower].x;
    float impactPowerY = [collisionAsyncData impactPower].y;

    float impactSpeed = [collisionAsyncData impactSpeed];
}
}

我应该将语言更改为 ObjectiveC 还是你们知道使用 Swift 实现它的任何方法？提前谢谢你。

Answer 1

本SDK是在Objective-C中编写的； Swift 通过 Objective-C 内置于 Swift 的互操作性来工作。无论您选择哪种语言，一切都应该有效。看起来您可能缺少响应观察器。在你调用 robot.addResponseObserver(self) 的机器人上确保你实现了 RKResponseObserver 协议。

Swift 不能使用 Sphero 碰撞检测？

Can't use Sphero collision detection with Swift?

objective-c

collision

sphero-api

sphero

swift