已知路径上的动画形状运行

Question

我想模拟一辆跟踪已知路径的车辆，我正在做的只是一个在路径上移动的动画形状，我在 matlab 下写了我的代码我得到正方形（代表车辆）在路径，但是，我想删除最后一个方块（记忆），每次只需要一个方向正确的方块。任何人请告诉我我能做些什么来实现这一目标。我的代码说明了我之前解释的内容：

r=0.25;
t=0:0.1:10;
A=100;
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe
Voy=diff( yo);
Vox=ones(1,101);
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy))
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox);
theta=atan(Voy./Vox);
%%Speed's equations
Voy=Vmx.*sin(theta);
Vox=Vmx.*cos(theta);
x=0;
y=0;
t=0;
for i=1:1:length(Voy);
x=Vox(i)*(t);
y=Voy(i)*0.1;
pause(0.05)
t=t+0.1;
plot(x,y,'--gs',...
'LineWidth',2,...
'MarkerSize',30,...
'MarkerEdgeColor','b',...
'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5])
hold on
end

Answer 1

我认为以下代码可以满足您的需求：

r=0.25;
t=0:0.1:10;
A=100;
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe
Voy=diff( yo);
Vox=ones(1,101);
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy))
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox);
theta=atan(Voy./Vox);
%%Speed's equations
Voy=Vmx.*sin(theta);
Vox=Vmx.*cos(theta);
x=0;
y=0;
t=0;
figure;

ph = plot(x,y,'--gs',...
    'LineWidth',2,...
    'MarkerSize',30,...
    'MarkerEdgeColor','b',...
    'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5]);

set(gca,'XLim',[0 10]);
set(gca,'YLim',[-2 2]);

for i=1:1:length(Voy);

    x=Vox(i)*(t);
    y=Voy(i)*0.1;
    set(ph,'XData',x);
    set(ph,'YData',y);
    pause(0.05)
    t=t+0.1;
end

诀窍在于，使用绘图句柄在 for 循环中更新其数据。这可以通过更改绘图对象的 XData 和 YData 属性来完成：

set(ph,'XData',x);
set(ph,'YData',y);

此外，我会通过

手动设置轴的 X 和 y 限制

set(gca,'XLim',[0 10]);
set(gca,'YLim',[-2 2]);

否则根据当前数据动态设置，分几步设置。

已知路径上的动画形状运行

An animated shape run over known path

matlab

tracking

robotics

numerical-integration

已知路径上的动画形状 运行

An animated shape run over known path

matlab

tracking

robotics

numerical-integration

已知路径上的动画形状运行