mmap() 失败而 devmem2 成功 (C/CPP) [Allwinner A20]

Question

我正在尝试通过将硬件 registers of an A20 SOM 映射到用户 space 来访问它们。在这种情况下，目标是 PIO，列在物理地址 0x01C20800.

正在使用官方 Olimex Debian7 (wheezy) 映像。内核 Linux a20-olimex 3.4.90+

我能够通过使用 devmem2 tool 和 Allwinner 关于所述内存的文档 space 来验证位置（使用 devmem 切换引脚模式和级别）。

另一方面，mmap 调用

*map = mmap(
        NULL,
        BLOCK_SIZE,    // = (4 * 1024)
        PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_SHARED,
        *mem_fd,
        *addr_p       
);

失败 mmap error: Invalid argument

这里有一个更完整的代码版本：http://pastebin.com/mfEuVdbJ

不用担心指针，因为在 0x01C28000 访问 UART0 时，相同的代码确实有效。虽然只有 UART0（和 UART4）用作串行控制台。我反编译了 script.bin（尽管 DTB 仍在使用）但没有成功，因为那里启用了 UART 0、7 和 8。

我也是root用户登录的

我仍然会猜测一些与权限相关的东西，但我现在很迷茫，因为 devmem 完全没有问题

> root@a20-olimex:~# devmem2 0x01c20800 w /dev/mem opened. Memory mapped
> at address 0xb6f85000.

Answer 1

如果你阅读了友好的手册

   EINVAL          Invalid argument (POSIX.1)

是错误代码。（不是 EPERM！）。所以我们查找它的具体功能

   EINVAL We don't like addr, length, or offset (e.g., they are too large,
          or not aligned on a page boundary).

BLOCK_SIZE, // 1024 - ?

您想要 sysconf(_SC_PAGE_SIZE) 的倍数。实际上，它将是 4096。我不会费心用完全通用的数学来计算它 - 如果需要，您会找到示例。

Answer 2

虽然没有解决我的问题，但他给了我正确的方法。我看了前面提到的 devmem tool's source 发现 mmap 调用的地址被屏蔽了

address & ~MAP_MASK获取整个页面，本质上和我评论里的操作是一样的

但是，要在映射完成后回到正确的位置，您必须重新添加遮罩

final_address = mapped_address + (target_address & MAP_MASK);

这导致了以下代码（基于 OP's pastebin）

在哪里 MAP_MASK = (sysconf(_SC_PAGE_SIZE) - 1) 在这种情况下 4095

int map_peripheral(unsigned long *addr_p, int *mem_fd, void **map, volatile unsigned int **addr)
{
    if (!(*addr_p)) {
        printf("Called map_peripheral with uninitilized struct.\n");
        return -1;
    }

    // Open /dev/mem
    if ((*mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("Failed to open /dev/mem, try checking permissions.\n");
        return -1;
    }

    *map = mmap(
        NULL,
        MAP_SIZE,
        PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_SHARED,
        *mem_fd,                    // file descriptor to physical memory      virtual file '/dev/mem'

        *addr_p & ~MAP_MASK         // address in physical map to be exposed
/************* magic is here **************************************/
    );

    if (*map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap error");
        return -1;
    }

    *addr = (volatile unsigned int *)(*map + (*addr_p & MAP_MASK));
/************* and here ******************************************/
    return 0;
}

mmap() 失败而 devmem2 成功 (C/CPP) [Allwinner A20]

mmap() fails while devmem2 succeeds (C/CPP) [Allwinner A20]

c

debian

arm

mmap