使用 inRange 后在 openCV 中从 HSV 转换为 BGR 或从 HSV 转换为 JPEG 时出错

Question

我使用的是 openCV 3.1.0（我试过 2.4.9，但有同样的问题）。我想输出一个 HSV mat 到 jpeg:

// .. Getting JPEG content into memory
// JPEG to mat
Mat imgBuf=Mat(1, jpegContent, CV_8UC3, jpegSize);
Mat imgMat=imdecode(imgBuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
free(jpegContent);
if(imgMat.data == NULL) {
    // Some error handling
}
// Now the JPEG is decoded and reside in imgMat
cvtColor(imgMat, imgMat, CV_BGR2HSV); // Converting to HSV
Mat tmp;
inRange(imgMat, Scalar(0, 0, 0), Scalar(8, 8, 8), tmp); // Problem goes here
cvtColor(tmp, imgMat, CV_HSV2BGR);
// Mat to JPEG
vector<uchar> buf;
imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>());
outputJPEG=(unsigned char*)malloc(buf.size());
memcpy(outputJPEG, &buf[0], buf.size());
// ... Output JPEG

问题是，当我使用 inRange 执行 cvtColor(tmp, imgMat, CV_HSV2BGR) 时，我的程序将失败并显示：

OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 && (dcn == 3 || dcn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv/src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp, line 8176

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /home/pi/opencv/src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:8176: error: (-215) scn == 3 && (dcn == 3 || dcn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

如果我删除了 inRange，程序工作正常。我试图删除 cvtColor 调用，让 imencode 完成它的工作，自动将 HSV 转换为 BGR，然后再转换为 JPEG。这一次，没有更多的断言失败，但我得到了损坏的 JPEG 图像，正如 GStreamer 抱怨的那样：

gstrtpjpegpay.c(581): gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (): /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJPEGPay:rtpjpegpay0 WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJPEGPay:rtpjpegpay0: Wrong SOF length 11.

同样，删除 inRange 也解决了这个问题，它产生了良好的 JPEG 数据。

那么，是不是我调用 inRange 不当导致图像数据损坏？如果是，那么inRange的正确使用方法是什么？

Answer 1

inRange 生成单通道二进制矩阵，即 CV_8UC1 矩阵，其值可以是 0 或 255.

因此您无法将 tmp 转换为 HSV2BGR，因为源图像 tmp 没有 3 个通道。

OpenCV 准确地告诉您：scn（源频道）不是 3.

由于您可能只想保留范围内的部分图像然后将其转换为 BGR，您可以：

设置为黑色范围外的所有内容：imgMat.setTo(Scalar(0,0,0), ~tmp);
将生成的图像转换为 BGR：cvtColor(imgMat, imgMat, CV_HSV2BGR);

使用 inRange 后在 openCV 中从 HSV 转换为 BGR 或从 HSV 转换为 JPEG 时出错

Error when converting from HSV to BGR, or HSV to JPEG in openCV after using inRange

c++

opencv

hsv