设备不响应 UART 命令

Question

我正在使用 Arduino mega2560 和 EZO EC（电导率）并尝试使用 Serial.print() 函数发送命令。我正在使用 Arduino IDE 1.6.7.

我在网上找到了一些似乎工作正常的代码。但我想知道为什么我的代码不起作用。 EC 传感器似乎没有收到我发送的数据。似乎没有数据发送。

我知道这不是我的连接，因为我已经使用运行良好且符合预期的代码测试了设置。

这是我在网上找到的有效代码：

String inputstring = "";                              
String sensorstring = "";                             
boolean input_string_complete = false;              
boolean sensor_string_complete = false;             

void setup() {                                        
  Serial.begin(9600);                                 
  Serial3.begin(9600);                                
  inputstring.reserve(10);                           
  sensorstring.reserve(30);                          

}


void serialEvent() {                                 
  inputstring = Serial.readStringUntil(13);          
  input_string_complete = true;                       
}


void serialEvent3() {                                
  sensorstring = Serial3.readStringUntil(13);        
  sensor_string_complete = true;                      
}


void loop() {                                        
  float wt = 28.9;
  String tempCal = "T,";
  tempCal += wt;
  if (input_string_complete == true) {                
    Serial3.print(inputstring);
    Serial3.print("\r");                             
    inputstring = "";                                 
    input_string_complete = false;                    
  }

  if (sensor_string_complete == true) {               
    if (isdigit(sensorstring[0]) == false) {          
      Serial.println(sensorstring);                  
    }
    else                                             
      print_EC_data();                                
    }
    sensorstring = "";                                
    sensor_string_complete = false;                   
  }
}


void print_EC_data(void) {                           

  char sensorstring_array[30];                        
  char *EC;                                          
  char *TDS;                                          
  char *SAL;                                         
  char *GRAV;                                         
  float f_ec;                                         

  sensorstring.toCharArray(sensorstring_array, 30); 
  EC = strtok(sensorstring_array, ",");              
  TDS = strtok(NULL, ",");                            
  SAL = strtok(NULL, ",");                            
  GRAV = strtok(NULL, ",");                         

  Serial.print("EC:");                                
  Serial.println(EC);                                 
  Serial.print("TDS:");                             
  Serial.println(TDS);                               
  Serial.print("SAL:");                            
  Serial.println(SAL);                                
  Serial.print("GRAV:");                             
  Serial.println(GRAV);                               
  Serial.println();                                  

//f_ec= atof(EC);                                     
}

这是我的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial3.print(9600);
}
void loop() {
  Serial3.print("R/r");
  Serial.print("R/r");
  delay(2000);
}

Serial3.print 只是没有发送到传感器。但是其他代码也使用 Serial3.print() 函数发送一个字符串，它工作正常。我不知道我做错了什么。

我知道我需要编写一个程序来接收来自传感器的任何信息。但是一开始似乎什么也没有发送到传感器！

如有任何帮助，我们将不胜感激。谢谢

Answer 1

您使用的是斜杠，而不是反斜杠。改变这个

Serial3.print("R/r");

对此：

Serial3.print("R\r");

并且不要使用 String class。它会把你搞砸的。 :) 只需使用 char 数组，并在循环中使用字符时填充它们。当 \r 最终到达时，处理数组：

char inputString[16];
int  inputStringIndex = 0;

void loop()
{
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\r') {
      inputString[ inputStringIndex ] = '[=12=]'; // NUL-terminate string
      inputStringIndex = 0; // reset for next time

      Serial3.print( inputString );
      Serial3.print( '\r' );

    } else if (inputStringIndex < sizeof(inputString)-1) {
      inputString[ inputStringIndex++ ] = c;
    }
  }

对响应行做类似的事情。这也将避免在 SerialEvent 中阻塞。 :P

Answer 2

您的 setup() 块中有一个错误：在您可以通过串行连接发送数据之前，您需要使用 begin() 语句配置连接：

Serial3.begin(9600)

但是在你问题的代码中你有

Serial3.print(9600)

并确保将 EZO 连接到 Serial3 (14,15) 的正确引脚。

还需要使用“\”来打印控制字符。

设备不响应 UART 命令

Device not responding to UART commands

arduino

uart

usart

设备不响应​​ UART 命令

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arduino

uart

usart

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