尝试在 arduino 上使用字符串和串行端口，我的草图出于某种原因跳过了字符

Question

我一直在尝试实现我的基于 arduino 的项目和我的电脑之间的串行通信，我需要通过串行向 arduino 发送命令并使用 "if and else" 调用所需的函数（在 parseMessage() 函数中).

我不能使用 delay()，因为我正在使用中断进行多路复用和位角调制，所以我不得不以另一种方式进行串行通信，这是我最接近成功的方法，但我仍然我得到字符滑雪 ps 和一般的不稳定。正如您所知，编码一切都很棒，除非您不知道您的代码有什么问题，所以请帮助我，请互联网之神！ ;)

我使用“#”作为字符串清除结尾的原因是我无法确定当 Serial.read() 要求时我发送到 arduino 的命令的所有字符都存在，可能会有更多的方式，因为 atmega328 比串口快 Serial.available() 实际上可能 return -1 在传输过程中。

ps : 哦，我不能使用 String class，它非常昂贵，这个 atmega328 在 8x8 RGBLED 多路复用和 4bit 角度调制下已经是汗流浃背了他以后要做的更多。

ps ：我还在学习英语，如果我使用的语法有问题，请原谅我。

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

bool dataRTP = false; // data ready to parse

void loop() {
  readSerial();
}

char message[64];
int index = 0;

void readSerial() {
  if (Serial.available() > 0)
    while (Serial.available() > 0)
      if (Serial.peek() != '#') // i'm using '#' as end of string declearation.
        message[index++] = Serial.read();
      else {
        message[index++] = '\n';
        dataRTP = true;
        break;
      }
  while (Serial.read() != -1) {} // flushing any possible characters off of
  if (dataRTP)                                              // UARTS buffer.
    parseMessage();
}

void parseMessage() {            // just testing here, actual code would be like :
  Serial.print(message);         // if (!strcmp(message, "this expression"))
  index = 0;                     //  callthisfunction();
  dataRTP = false;               // else ... etc
}

Answer 1

刚刚设法修复了这段代码，似乎从串行 UART 中清除数据毕竟不是一个好主意。一切都解决了。下面是代码现在的样子：

  void setup() {
      Serial.begin(9600);
    }

    bool dataRTP = false;

    void loop() {
      readSerial();
    }

    char message[64];
    int index = 0;

    void readSerial() {
      if (Serial.available() > 0)
        while (Serial.available() > 0)
          if (Serial.peek() == '#') {
            message[index++] = Serial.read();
            message[index++] = '[=10=]';
            dataRTP = true;
            break;
          }
          else
            message[index++] = Serial.read();
      if (dataRTP)
        parseMessage();
    }

    void parseMessage() {
      Serial.println(message);
      index = 0;
      dataRTP = false;
    }

尝试在 arduino 上使用字符串和串行端口，我的草图出于某种原因跳过了字符

trying to work with strings and serial port on arduino, my sketch skips characters for some reason

arrays

string

serial-port

arduino

arduino-uno