面向方向向量的旋转矩阵

Question

例如，我有一个字符的位置作为 xyz 坐标 x= 102，y= 0.75，z= -105.7。我有角色的旋转矩阵

M11 = -0.14
M12 = 0
M13 = -0.99
M21 = 0
M22 = 1
M23 = 0
M31 = 0.99
M32 =0
M33 = 0.14

我不太了解图形以及这些数据如何与角色的朝向相关联。我想找到一个向量，这样我就可以使用该向量来瞄准角色所面对的方向。我该怎么做？

Answer 1

你的角色面向的方向是旋转矩阵的第 3 行。那将是：

Vector3 facingDirection = new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f);//(m31,m32,m33)

这个向量似乎是规范化的，但如果不是，你会这样做：

Vector3 facingDirection = Vector3.Normalize(new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f));

如果矩阵是 XNA 矩阵，那么您只需使用矩阵结构的 Matrix.Forward 属性即可获得相同的结果。

Answer 2

终于可以解决了。实际上它是非常简单的矢量数学。旋转矩阵已经为我提供了上面史蒂夫建议的方向向量，但我必须沿着那条线发射到某个特定点以使我的动画工作......所以我实际上需要沿着方向向量表示的线的一个点。所以，我只是沿着方向向量计算了一个距离角色当前位置大约 1000 个单位的点，然后朝这条线开火，它成功了！

 Vector3 facingDirection = new Vector3(RotMatrix[2, 0], RotMatrix[2, 1], RotMatrix[2, 2]); // direction vector
                    Vector3 currentPos = new Vector3(character.PosX, character.PosY, character.PosZ); // I also have position of the character
// Now calculate a point 10000 units away along the vector line 
                    var px = currentPos.X + facingDirection.X * 10000;
                    var py = currentPos.Y + facingDirection.Y * 10000;
                    var pz = currentPos.Z + facingDirection.Z * 10000;
                    return new Vector3(px, py, pz);

面向方向向量的旋转矩阵

rotation matrix to facing direction vector

c#

xna

matrix