三轴加速度计倾斜补偿

Question

我有一个提供三轴加速度计加速度值的板（X、Y、Z：Y 是向上矢量）。我想获得 XZ 平面中的加速度方向。但是电路板可能会倾斜安装。我可以补偿倾斜吗？我该怎么做？我感谢任何提示。如果有人能指出我正确的方向，那就太好了。

Answer 1

您需要校准所有加速度计产品，以便它们知道什么是正常的向下方向。根据您的校准，您将获得与重力分量相关的真实 (x,y,z) 坐标。校准值必须是来自每个加速度计读数的 added/subtracted。

或者（不太专业），您可以制作某种自适应系统，只要总加速度为 1G +/- 余量，它就会连续保存 (x,y,z) 坐标。然后，您可以对排序后的样本应用中值滤波器，希望您能获得与重力分量相对应的 (x,y,z) 的真实坐标。为了使其可靠，您必须实施某种人工智能，以便程序随着时间的推移学习并将可能的坐标存储在 NVM 中。否则，每次遇到任何方向的总加速度为 1G 的用例时，程序总是会失败。