Raspberry Pi & Arduino 读取串口传感器数据

Question

我有一个电压传感器连接到我的 Arduino uno，它又连接到我的 Raspberry Pi 3. 我想以乒乓方式从 Arduino 到 Raspberry Pi。我将通过 cronjob 上的 Python 脚本发送一个字符来唤醒它，并抓取传感器值并将其放入 mysql 数据库中。

以后我想给 Arduino 添加更多的传感器

我遇到的问题是 Python 方面，当我运行 python 代码时，我只得到一条空白的黑线。

Raspberry Pi3Python代码：

#!/usr/bin/python

import serial 
import MySQLdb
import time

db = MySQLdb.connect(host="localhost",    
                 user="user",        
                 passwd="password", 
                 db="database")        

cur = db.cursor()

port = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate = 9600, timeout=None)
port.flushInput()      

sensor1 = 0;
sensor2 = 0;
sensor3 = 0;

vals = []

while (port.inWaiting()==0):
port.write("*")
time.sleep(1)

vals = (port.readline()).split(',')
print vals
sensor1 = int(vals[0])
sensor2 = int(vals[1])
sensor3 = int(vals[2])
cur.execute("insert into voltage(volts) values(" + str(Battout) + ")" ) 

cur.execute("SELECT * from voltage")

db.close()

Arduino 代码：

const int BattVolt = A0;

int BattVal = 0;
float Battout;          

void setup() {
Serial.begin(9600);
}


void loop() {

Serial.flush();
while(!Serial.available());  //wait for character from raspi
delay(1000);

float Voltage;
BattVal = analogRead(BattVolt);  //read analog pins
Voltage=BattVal/4.09;
Battout=(Voltage/10);

Serial.print(Battout);
Serial.print(",");

}

Answer 1

对您的实施的一些观察。

为什么在python脚本中使用Battout？
在 python 脚本中你期待一行（这意味着字符串以 '\n' 结尾）但在 Arduino C++ 代码中你使用 print 而不是println 或添加换行符。
显然您希望在 python 脚本中收到类似“12,32,15”的内容，但如果您只向 Arduino 发送一个字符，它只会进行 1 次迭代主循环。

Answer 2

Raspberry Pi 3 和 uart0（蓝牙）、uart1（串行）有问题。
对于 Pi 3 uart1 通常在 /dev/ttyS0 和 TX-GPIO 14、RX-GPIO 15 上可用。
uart1 的波特率取决于内核时钟。所以如果核心时钟改变，波特率也会改变！
解决方法 1： 在 /boot/config.txt 中，添加行 core_freq=250。保存并重启！现在你的 Pi 有一个恒定的核心频率。 Raspberry Pi 3 UART baud rate workaround
解决方法 2： 更改设备树，使用 uart0 进行串行通信，使用 uart1 进行蓝牙（现在蓝牙也有同样的问题）。Raspberry Pi 3 compatibility (BT disable & serial port remap fix)

Raspberry Pi & Arduino 读取串口传感器数据

Raspberry Pi & Arduino reading serial sensor data

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