本征矩阵的静态重塑

Question

我正在尝试使用 Eigen 对一些网格化数据进行双三次插值，但我不知道如何将 16x1 列向量的系数重塑为 4x4 矩阵。理想情况下，我想按照 https://bitbucket.org/eigen/eigen/pull-request/41/reshape/diff 的方式做一些事情而不进行任何复制，但我无法对文档进行正面或反面的说明。或者，地图也可以，但我不知道如何在现有矩阵上使用地图。

更多信息：http://en.wikipedia.org/wiki/Bicubic_interpolation

/// The inverse of the A matrix for the bicubic interpolation 
/// (http://en.wikipedia.org/wiki/Bicubic_interpolation)
static const double Ainv_data[16*16] = {
     1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
    -3,  3,  0,  0, -2, -1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
     2, -2,  0,  0,  1,  1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0, -3,  3,  0,  0, -2, -1,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  2, -2,  0,  0,  1,  1,  0,  0,
    -3,  0,  3,  0,  0,  0,  0,  0, -2,  0, -1,  0,  0,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0, -3,  0,  3,  0,  0,  0,  0,  0, -2,  0, -1,  0,
     9, -9, -9,  9,  6,  3, -6, -3,  6, -6,  3, -3,  4,  2,  2,  1,
    -6,  6,  6, -6, -3, -3,  3,  3, -4,  4, -2,  2, -2, -2, -1, -1,
     2,  0, -2,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  0,  1,  0,  0,  0,  0,  0,
     0,  0,  0,  0,  2,  0, -2,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  0,  1,  0,
    -6,  6,  6, -6, -4, -2,  4,  2, -3,  3, -3,  3, -2, -1, -2, -1,
     4, -4, -4,  4,  2,  2, -2, -2,  2, -2,  2, -2,  1,  1,  1,  1};

Eigen::Matrix<double, 16, 16> Ainv(Ainv_data);

Eigen::Matrix<double, 16, 1> f;
f.setRandom();
Eigen::Matrix<double, 16, 1> alpha = Ainv*f;
// This next line works, but it is making a copy, right?
Eigen::Matrix<double, 4, 4> a(alpha.data());

Answer 1

最后一行确实是在做copy，所以可以使用Map如下：

Map<Matrix4d,Eigen::Aligned> a(alpha.data());

a 的行为类似于 Matrix4d，并且是可读写的。 Eigen::Aligned 标志告诉 Eigen 您传递给 Map 的指针已正确对齐以进行矢量化。与纯Matrix4d的唯一区别是C++类型不一样。

本征矩阵的静态重塑

Static reshape of Eigen matrix

c++

eigen