将 JavaScript 字符串中的 CR LF 发送到 node.js 串口服务器

Question

我已成功按照说明创建网页以与找到的串口通信 here. And here's the GitHub repository for his project。我稍微修改了它以使用 Windows COM 端口并伪造 Arduino 数据。现在我试图进一步修改它以与我公司的一个测试板交谈。我建立了双向通信，所以我知道我可以通过串口双向通信。

通过串口发送 id?CRLF 到电路板将得到类似于 id=91 的响应。我可以通过在 PuTTY 中输入 id? 并按下 Enter 键来完成此操作，或者在 DockLight 中通过创建发送序列 id?rn 来完成此操作，两者都按预期工作，我得到 id=91回复。

但是，在 client.js JavaScript 中，尝试在控制台中发送：socket.send("id?\r\n"); 不起作用，但我看到它在服务器中显示了一个额外的行回复。所以我看到这样的东西：

Message received
id?
                                                                  <=blank line

所以我尝试通过以下方式发送 ASCII 等价物：

var id = String.fromCharCode(10,13);
socket.send("id?" + id);

尽管服务器中显示了两条额外的行，但这也不起作用。

Message received
id?
                                                                  <=blank line
                                                                  <=another blank line

编辑：我也尝试过：socket.send('id?\u000d\u000a'); 与上面收到的第一条消息的结果相同。

我看到发送的命令到达了服务器（我对其进行了一些修改，以便在收到来自客户端的消息后执行 console.log）：

function openSocket(socket){
console.log('new user address: ' + socket.handshake.address);
// send something to the web client with the data:
socket.emit('message', 'Hello, ' + socket.handshake.address);

// this function runs if there's input from the client:
socket.on('message', function(data) {
    console.log("Message received");
    console.log(data);
    //here's where the CRLF should get sent along with the id? command
    myPort.write(data);// send the data to the serial device
});

// this function runs if there's input from the serialport:
myPort.on('data', function(data) {
    //here's where I'm hoping to see the response from the board
    console.log('message', data);  
    socket.emit('message', data);       // send the data to the client
});
}

我不肯定 CRLF 是问题所在，但我很确定它是。可能它被服务器吞没了？

如何将它嵌入要发送到服务器的字符串中，以便正确解释并发送到串行端口？

我读过的其他 SO 页面：

How can I insert new line/carriage returns into an element.textContent?

JavaScript string newline character?

Answer 1

好吧，事实证明问题并不完全像我想的那样是 CRLF，而是字符串终止符的处理方式。当命令被处理时，我们所有的设备都使用我们可以使用的 "S prompt" (s>)。当它完成后，董事会做的最后一件事是 return S 提示，所以我修改了原始服务器解析器代码来寻找它。但是，这是响应终止符，而不是请求终止符。一旦我把它改回 parser: serialport.parsers.readline('\n') 它就开始工作了。

// serial port initialization:
var serialport = require('serialport'),         // include the serialport library
SerialPort  = serialport.SerialPort,            // make a local instance of serial
portName = process.argv[2],                             // get the port name from the command line
portConfig = {
    baudRate: 9600,
    // call myPort.on('data') when a newline is received:
    parser: serialport.parsers.readline('\n')
    //changed from '\n' to 's>' and works.
    //parser: serialport.parsers.readline('s>')
};

将 JavaScript 字符串中的 CR LF 发送到 node.js 串口服务器

Send CR LF in JavaScript string to node.js serialport server

javascript

node.js

node-serialport