在Unity中使刚体大小恒定

Question

我正在尝试将刚体的大小保持在 3.5 的恒定速度下。我不希望它比这更低或更高。

这是我到目前为止在 FixedUpdate()

中所做的

        if(rb.velocity.magnitude > 3.5f)
        {
            Debug.Log("ABOVE");
            rb.velocity = Vector2.ClampMagnitude(rb.velocity, 3.5f);
        }
        if(rb.velocity.magnitude < 3.5f)
        {
            Debug.Log("BELOW");
            // Not sure if calculation below is correct
            rb.velocity = rb.velocity.normalized * 3.5f;
        }

我知道我正确地实现了第一个 if 语句（如果超过 3.5 则钳制）。我在网上搜索了一下，这就是一些人在限制幅度超过所需限制时的建议。

但是，我不确定我是否正确执行了第二个 if 语句（如果震级低于 3.5）。我在网上找不到任何关于此的 posts/questions。

我的问题是：如果刚体速度低于所需速度，设置刚体速度的正确方法是什么？我已经测试过只有当值超过限制时钳位才有效。

顺便说一句，我想保持目前的方向。我只想change/increase的速度。我不确定使用 normalized 是否正确。

感谢任何帮助。仍然是 physics/math 编程的新手。

Answer 1

你的计算是正确的。

您也可以执行 xyLe_ 在评论中建议的操作，并仅使用它：

if(rb.velocity.sqrMagnitude != 3.5f*3.5f)
    rb.velocity = rb.velocity.normalized * 3.5f;

调用规范化有点耗时（它需要一个平方根）但是如果你不运行这个对象的数千个实例（我想ClampMagnitude 函数无论如何都需要平方根，效率不会更高）

编辑： 更正了有关来自 yes

的评论的代码

在Unity中使刚体大小恒定

Making rigidbody magnitude constant in Unity

rigid-bodies

unity3d

game-physics