为什么 scipy.signal.cont2discrete return dt？

Question

scipy 模块中的函数 signal.cont2discrete 使用作为参数输入的时间间隔 dt 将连续时间定义的系统转换为其离散版本。问题是，时间间隔包含在函数 returns 中。 这有什么意义？函数的文档对此没有任何说明，所以我阅读了函数的代码（使用inspect.getsource），认为返回的dt可能与输入的 dt 不同。但它不能。该函数仅将 dt 作为参数并且 returns 完全相同的 dt（当然还有其他有用的返回值）。有人知道为什么会这样吗？

Answer 1

scipy.signal 中用于离散时间系统的约定是使用以下形式之一表示系统：

(num, den, dt)
(zeros, poles, gain, dt)
(A, B, C, D, dt)

（参见，例如，dlsim, dstep接受的参数等） cont2discrete 的 return 值遵循该约定。

为什么 scipy.signal.cont2discrete return dt？

Why does scipy.signal.cont2discrete return dt?

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