FreeSTOS 任务永远不会被交换

Question

根据 FreeRTOS 任务调度文档，即使任务当前正在执行并且没有调用任何阻塞函数，内核也可以交换任务。因此，一旦内核获得时钟节拍中断并正在执行其 ISR，它就可以安排另一个任务在此之后执行。

在我的 FreeRTOS 系统上，我启动了 5 个任务，每个任务都被编程为在某个时间点自行延迟，因此我可以看到所有任务都被换入和换出，并且每个任务都在某个时间点执行。但是，如果我在任务中进入无限循环，则该任务永远不会被换出。

这怎么可能？

Answer 1

首先您需要确保configUSE_TIME_SLICING已设置。这将启用循环调度程序，它允许调度程序执行您期望的操作。

另外它只会切换到另一个具有相同或更高优先级的任务。