glFrustum() 与 gluLookAt() 相比的解释

explanation of glFrustum() compared to gluLookAt()

我正在调试我想查看深度图像扫描的代码,但我的相机设置不允许我看到扫描。因此,我正在玩弄相机设置。我在 (30,120,800) 处创建了一个巨大的点,我可以使用 gluLookAt 看到它。 glFrustum(左、右、下、上、近、远)的相应设置是什么?使用我的设置,该点应该正好位于中心,但我看不到它。

void onDisplay()
{
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glClearColor( 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f );
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glDisable(GL_CULL_FACE);
glPushMatrix();
glPointSize( 1111111116.0 );
glColor3f( 0.25f, 0.907, 0.731f );
glLoadIdentity();
// Set the camera
//gluLookAt(    30.f, 120.0f, 800.f, 30.f, 120.0f, 800.f, 0.0f, 1.f,  0.0f); //works
glFrustum( 28, 32,     118,     122,   798,     802);
glBegin( GL_POINTS );


glVertex3f( 30, 120, 800 );    //30,120,800

glEnd();

glPopMatrix();
//glFinish();
//glutSwapBuffers();
glutSwapBuffers();
glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv)
{
// initialize GLUT
glutInitWindowSize(800, 800);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("HeadPoseDemo");


glutKeyboardFunc (processSpecialKeys);

glutDisplayFunc(onDisplay);
glutMainLoop();
return 0;
}

细节决定成败:请注意他们在文档中的说法

nearVal, farVal

Specify the distances to the near and far depth clipping planes. Both distances must be positive.

这与他们用于其他参数的措辞不同:

left, right

Specify the coordinates for the left and right vertical clipping planes.

您需要知道的是,您正在沿着负 z 轴查看。所以我的猜测是,当您将其更改为 glVertex3f(30.f, 120.f, -800.f);.

时,您会明白您的观点