glFrustum() 与 gluLookAt() 相比的解释

Question

我正在调试我想查看深度图像扫描的代码，但我的相机设置不允许我看到扫描。因此，我正在玩弄相机设置。我在 (30,120,800) 处创建了一个巨大的点，我可以使用 gluLookAt 看到它。 glFrustum（左、右、下、上、近、远）的相应设置是什么？使用我的设置，该点应该正好位于中心，但我看不到它。

void onDisplay()
{
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glClearColor( 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f );
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glDisable(GL_CULL_FACE);
glPushMatrix();
glPointSize( 1111111116.0 );
glColor3f( 0.25f, 0.907, 0.731f );
glLoadIdentity();
// Set the camera
//gluLookAt(    30.f, 120.0f, 800.f, 30.f, 120.0f, 800.f, 0.0f, 1.f,  0.0f); //works
glFrustum( 28, 32,     118,     122,   798,     802);
glBegin( GL_POINTS );


glVertex3f( 30, 120, 800 );    //30,120,800

glEnd();

glPopMatrix();
//glFinish();
//glutSwapBuffers();
glutSwapBuffers();
glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv)
{
// initialize GLUT
glutInitWindowSize(800, 800);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("HeadPoseDemo");


glutKeyboardFunc (processSpecialKeys);

glutDisplayFunc(onDisplay);
glutMainLoop();
return 0;
}

Answer 1

细节决定成败：请注意他们在文档中的说法

nearVal, farVal

Specify the distances to the near and far depth clipping planes. Both distances must be positive.

这与他们用于其他参数的措辞不同：

left, right

Specify the coordinates for the left and right vertical clipping planes.

您需要知道的是，您正在沿着负 z 轴查看。所以我的猜测是，当您将其更改为 glVertex3f(30.f, 120.f, -800.f);.

时，您会明白您的观点

glFrustum() 与 gluLookAt() 相比的解释

explanation of glFrustum() compared to gluLookAt()

c++

opengl

glut

freeglut