Raspberry Pi 和 I2C in c++ with wiringPi for PCF8591

Question

我正在尝试了解用于控制 PCF8591 D/A 转换器的 I2C 总线以及我 Raspberry Pi B+ 上的 wiringPi C 库。

我写了一个测试代码（用 c++），工作正常，但我不知道我做的是否正确。程序每 0.5 秒读取并显示 4 个模拟输入值，并将输出相应地设置为 4 个输入引脚的平均值。

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

using namespace std;

int readInput(int fd, int reg)
{
    wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
    return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}

int main()
{
    wiringPiSetupGpio();
    int dacModule = wiringPiI2CSetup(0x48);
    if (dacModule < 0)
    {
        cout << "I2C Setup Error" << endl;
        return 0;
    }

    int i;
    int A[4]        = {0,       0,      0,      0};
    int A_Reg[4]    = {0x40,    0x41,   0x42,   0x43};

    while (1)
    {
        for (i=0;i<4;i++) A[i] = readInput(dacModule, A_Reg[i]);

        wiringPiI2CWriteReg8(dacModule, 0x40, (A[0]+A[1]+A[2]+A[3])/4);

        cout << endl;
        for (i=0;i<4;i++) cout << i << " : " << A[i] << endl;
        delay(500);
    }
    return 0;
}

我的问题是：

我注意到我需要调用 wiringPiI2CReadReg8 函数两次才能读取正确的输入值，为什么？（如果我不这样做，函数 return 之前的输入值）。
我读到 wiringPi 库中有一个专门为 PCF8591 制作的特殊模块 (This one)，这两种方法（特殊库与通用 I2C 库）之间是否存在任何性能差异？

非常感谢您的帮助/反馈。

Answer 1

回答您的第一个问题：是的，这很正常。如果您查看数据表（可以找到 here），您将在第 8 页的图 8 中看到读取操作正在触发新的转换，但会输出 previous[ 的结果=17=]转换。所以，如果想知道current的转换，通过"forcing"两个连续的读操作一个接一个，确实需要读出2个字节。下一页第二段也再次提到了它。

关于你的第二个问题，我还没有使用过那个库。但源代码是免费提供的，因此您可以检查并比较您的 code/method 与您在其中找到的内容。

Answer 2

我用C语言为PCF8591写了如下代码。这条线很好用。

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

/*
cc -o test1 test1.c -lwiringPi
*/

int main (void)
{
  int fd;
  int i;
  int a2dChannel = 0; // analog channel
  int a2dVal;
  float a2dVol;
  float Vref = 3.3;

  if ((fd = wiringPiI2CSetup(0x48)) < 0) {
    printf("wiringPiI2CSetup failed:\n");
  }

  for(i=0;i<20;i++) {
    wiringPiI2CWrite(fd,0x40 | a2dChannel);
    a2dVal = wiringPiI2CRead(fd); // Previously byte
    a2dVal = wiringPiI2CRead(fd);
    a2dVol = a2dVal * Vref / 255;
    printf("a2dVal=%d\n",a2dVal);
    printf("a2dVol=%f[V]\n",a2dVol);
    sleep(1);
  }
}

你可以使用 analogRead()。

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pcf8591.h>

#define PINBASE 100

/*
cc -o test2 test2.c -lwiringPi
*/

int main (void)
{
  int i;
  int a2dChannel = 0; // analog channel
  int a2dVal;
  float a2dVol;
  float Vref = 3.3;

  if (pcf8591Setup(PINBASE, 0x48) < 0)
  {
    printf("pcf8591Setup failed:\n");
  }

  for(i=0;i<20;i++) {
    a2dVal = analogRead(PINBASE + a2dChannel);
    a2dVol = a2dVal * Vref / 255;
    printf("a2dVal=%d\n",a2dVal);
    printf("a2dVol=%f[V]\n",a2dVol);
    sleep(1);
  }
}

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