将函数从 IAR stm32f2/f4 闪存复制到 ram 并运行它

Question

我想将一个函数从 Flash 复制到 RAM 并运行它。

我知道 IAR 包含 __ramfunc 函数类型，允许您在 RAM 中定义函数，但我不想使用它有两个原因：

RAM 函数正在使用我仅在初始化时使用的 RAM 内存
升级 2 次代码后（我正在做固件更新系统）__ramfunc 给了我一个错误的位置。

基本上我想要的是将函数声明为闪存，然后在运行时间将其复制到内存并运行它。我有下一个代码：

   void (*ptr)(int size);
   ptr=(void (*)(int size))&CurrentFont;
   memset((char *) ptr,0xFF,4096);
   Debugprintf("FLASH FUNC %X",GrabarFirmware);
   Debugprintf("RAM FUNC %X",ptr);
   char *ptr1=(char *)ptr,*ptr2=(char *)GrabarFirmware;
   //Be sure that alignment is right 
   unsigned int p=(int )ptr2;
   p&=0xFFFFFFFE;
   ptr2=(char *)p;
   for(int i=0;i<4096;i++,ptr1++,ptr2++)
      *ptr1=*ptr2;

   FLASH_Unlock();
   // Clear pending flags (if any)
   FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |      FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);
   ptr(*((unsigned int *)(tempptrb+8)));

详情：

函数的 sizeof 不起作用
链接器返回错误的函数地址（奇数地址）。使用调试工具检查我发现这是错误的，这就是我执行 &0xFFFFFFFE 的原因。

在这段代码之后，函数被完美地复制到 RAM 中，完全相同的代码但是当我运行它是这样的：

   ptr(*((unsigned int *)(tempptrb+8)));

我遇到异常 HardFault_Handler。经过大量测试后，我无法修复此硬故障异常。

检查 asm 代码，我注意到对 __ramfunc 和普通闪存函数的调用是不同的，这可能是导致 HardFault 异常的原因。

这是定义为 flash 时调用的方式：

   4782             ptr(*((unsigned int *)(tempptrb+8)));
   \   000000C6   0x6820             LDR      R0,[R4, #+0]
   \   000000C8   0x6880             LDR      R0,[R0, #+8]
   \   000000CA   0x47A8             BLX      R5
   4783             //(*ptr)();

现在，如果我直接调用，它将代码定义为 __ramfunc，然后我直接调用它：

   4786             GrabarFirmware(*((unsigned int *)(tempptrb+8)));
   \   0000007A   0x6820             LDR      R0,[R4, #+0]
   \   0000007C   0x6880             LDR      R0,[R0, #+8]
   \   0000007E   0x.... 0x....      BL       GrabarFirmware

出现异常的原因可能是我从闪存跳到RAM，可能是皮质保护，但是当使用__ramfunc修饰符时，我也是这样做的，并逐步调试步骤，它不跳转到RAM中的函数，我一调用函数就直接跳转到异常。

跳过此步骤的一种方法是 "goto" 到 RAM 内存。我尝试在 C 中将 C 和 ASM 与 asm("...") 函数混合使用，但出现错误，而且我可能会遇到硬故障异常。

欢迎任何提示。

Answer 1

ptr 是 EVEN 地址，处理器要做的第一件事是 FAULT，您必须跳转到 ODD 地址以表明它是 16 位 Thumb 代码，而不是 32 位 ARM 代码。

这也是问题 here，但不容易找到，因为它引用了一个 BOARD。感谢 imbearr 找到它。

Here in official stm32 论坛你可以找到更多关于这个的信息

将函数从 IAR stm32f2/f4 闪存复制到 ram 并运行它

Copy function from IAR stm32f2/f4 flash to ram and run it

stm32

iar

cortex-m3

stm32f4

将函数从 IAR stm32f2/f4 闪存复制到 ram 并 运行 它

Copy function from IAR stm32f2/f4 flash to ram and run it

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iar

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stm32f4

将函数从 IAR stm32f2/f4 闪存复制到 ram 并运行它