如何在 odroid-XU4 上显示来自 Kinect 的 RGB 和深度图像？
How to display RGB and depth image from Kinect on odroid-XU4?
我在我的 odroid-XU4 上安装了 Lubuntu 14.04。我安装了 ROS Indigo 以及 openni_camera 和 openni_launch。它们似乎工作正常，因为我能够订阅它发布的一些主题。现在，我想使用 ROS 包显示来自 kinect 的 RGB 和深度图像。我应该如何进行下一步？
从命令行输入："roslaunch openni_launch openni.launch"。您可以使用 Rviz 可视化 RGB 和深度图像。从命令行打开 rviz，键入："rviz" 然后单击添加按钮并转到选项卡 "By Topic"。您应该找到发布图像的主题。
我在我的 odroid-XU4 上安装了 Lubuntu 14.04。我安装了 ROS Indigo 以及 openni_camera 和 openni_launch。它们似乎工作正常，因为我能够订阅它发布的一些主题。现在，我想使用 ROS 包显示来自 kinect 的 RGB 和深度图像。我应该如何进行下一步？
从命令行输入："roslaunch openni_launch openni.launch"。您可以使用 Rviz 可视化 RGB 和深度图像。从命令行打开 rviz，键入："rviz" 然后单击添加按钮并转到选项卡 "By Topic"。您应该找到发布图像的主题。