带有 D-Bus BlueZ 的基本 BLE 客户端
Basic BLE client with D-Bus BlueZ
我正在使用（每个人最喜欢的）BlueZ 5.40 编译和 运行 具有实验功能，我需要扫描 LE 设备，配对并连接到一个和 read/write 通过D 总线 API。我研究了 hcitool、gatttool 和 bluetootctl 的源代码，并使用 GDBus 制作了一个基本应用程序。但是，它有几个问题。
- 扫描不添加/org/bluez/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX对象。 org.bluez 总线的路径（使用 d-feet 检查）。考虑到它不是基于 D-Bus 的，这并不奇怪，但是当我使用 StartDiscovery 时，它根本没有检测到我的设备。 bluetoothctl 也没有。
之后，我使用 gatttool 和 simple-agent 作为解决方法来创建对象路径，然后使用我的程序进行连接，但我遇到了另一个问题：
- 当我尝试读取特征时，出现 "The connection is closed (18)" 错误。我怀疑这与蓝牙设备之间的连接无关，它谈论的是 D-Bus 本身，因为当我尝试使用 SetDiscoveryFilter 仅为 LE 设备设置扫描过滤器时，我收到了同样的错误。
每当我只使用 Connect 和 Disconnect 功能时，一切似乎都工作正常，但用于此类应用程序的用途......有限。
所以我的问题是：
如何使用GDBus扫描LE设备？如果那不可能，如何手动添加设备或说服 bluetoothd 为我做？
如何正确读出特征？
代码精简后还是比较长，所以我把它放到了pastebin：
http://pastebin.com/YNLMF0qC.
用 g++ -std=c++11 $(pkg-config --cflags glib-2.0 gobject-2.0 gio-2.0) ./main.cpp $(pkg-config --libs glib-2.0 gobject-2.0 gio-2.0 bluez)
编译
您根本不应该使用 Bluez C 函数。而是使用较新的 GDBus 函数。在 https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 您可以了解如何扫描。调用开始发现。然后将在发现 DBus 设备时添加它们。收听接口添加的信号以检测新设备。很奇怪你说没有检测到设备，因为它应该可以工作。
ReadValue 方法应该有效。您在阅读时连接到设备吗？
同时使用 hciconfig 检查 hci 层是否已启动。如果没有任何效果，您可以随时 运行 "sudo btmon" 了解正在发生的事情。
终于答对了。
1.最近被BlueZ 5.41解决了。我的设备是 "scannable" 但不是 "discoverable"。这意味着它广播了广告数据包，但因为它不允许没有 PIN 的连接来发现更多服务。在 BlueZ 5.41 中，如果您使用 SetDiscoveryFilter 设置任何过滤器，这些设备在扫描期间也会变得可见。这是最近对 https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 的补充（而且一点也不直观！）：
When discovery filter is set, Device objects will be created as new
devices with matching criteria are discovered regardless of they are
connectable or discoverable which enables listening to non-connectable
and non-discoverable devices.
- 纯属我的错误。正如我所说，我在 ReadValue 和 SetDiscoveryFilter 上遇到了同样的错误，但这个错误与 DBus 连接无关。这是由不正确的 GVariant 参数引起的。正确的形式是
"(a{sv})" 而不是“({sv})”。例如，SetDiscoveryFilter 的 GVariant *args = g_variant_new_parsed("({'Transport': <%s>},)", "le"); 和 GVariant *args = g_variant_new_parsed("({'offset': <%q>},)", offset); 工作正常。
我正在使用（每个人最喜欢的）BlueZ 5.40 编译和 运行 具有实验功能，我需要扫描 LE 设备，配对并连接到一个和 read/write 通过D 总线 API。我研究了 hcitool、gatttool 和 bluetootctl 的源代码，并使用 GDBus 制作了一个基本应用程序。但是，它有几个问题。
- 扫描不添加/org/bluez/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX对象。 org.bluez 总线的路径（使用 d-feet 检查）。考虑到它不是基于 D-Bus 的，这并不奇怪，但是当我使用 StartDiscovery 时，它根本没有检测到我的设备。 bluetoothctl 也没有。
之后，我使用 gatttool 和 simple-agent 作为解决方法来创建对象路径，然后使用我的程序进行连接，但我遇到了另一个问题：
- 当我尝试读取特征时，出现 "The connection is closed (18)" 错误。我怀疑这与蓝牙设备之间的连接无关，它谈论的是 D-Bus 本身，因为当我尝试使用 SetDiscoveryFilter 仅为 LE 设备设置扫描过滤器时，我收到了同样的错误。
每当我只使用 Connect 和 Disconnect 功能时，一切似乎都工作正常，但用于此类应用程序的用途......有限。 所以我的问题是：
如何使用GDBus扫描LE设备？如果那不可能，如何手动添加设备或说服 bluetoothd 为我做？
如何正确读出特征？
代码精简后还是比较长，所以我把它放到了pastebin：
http://pastebin.com/YNLMF0qC.
用 g++ -std=c++11 $(pkg-config --cflags glib-2.0 gobject-2.0 gio-2.0) ./main.cpp $(pkg-config --libs glib-2.0 gobject-2.0 gio-2.0 bluez)
您根本不应该使用 Bluez C 函数。而是使用较新的 GDBus 函数。在 https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 您可以了解如何扫描。调用开始发现。然后将在发现 DBus 设备时添加它们。收听接口添加的信号以检测新设备。很奇怪你说没有检测到设备，因为它应该可以工作。
ReadValue 方法应该有效。您在阅读时连接到设备吗？
同时使用 hciconfig 检查 hci 层是否已启动。如果没有任何效果，您可以随时 运行 "sudo btmon" 了解正在发生的事情。
终于答对了。
1.最近被BlueZ 5.41解决了。我的设备是 "scannable" 但不是 "discoverable"。这意味着它广播了广告数据包，但因为它不允许没有 PIN 的连接来发现更多服务。在 BlueZ 5.41 中，如果您使用 SetDiscoveryFilter 设置任何过滤器，这些设备在扫描期间也会变得可见。这是最近对 https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 的补充（而且一点也不直观！）：
When discovery filter is set, Device objects will be created as new devices with matching criteria are discovered regardless of they are connectable or discoverable which enables listening to non-connectable and non-discoverable devices.
- 纯属我的错误。正如我所说，我在 ReadValue 和 SetDiscoveryFilter 上遇到了同样的错误，但这个错误与 DBus 连接无关。这是由不正确的 GVariant 参数引起的。正确的形式是
"(a{sv})"而不是“({sv})”。例如，SetDiscoveryFilter 的GVariant *args = g_variant_new_parsed("({'Transport': <%s>},)", "le");和GVariant *args = g_variant_new_parsed("({'offset': <%q>},)", offset);工作正常。