给定球形系统中的一个点，找到与已知直线成直角的直线
Find a line intersecting a known line at right angle, given a point in spherical system
我想计算直线 [x1, y1], [x2, y2] 与 球面几何 中给定点 [xp, xy] 的直角相交（线和点位于球体 - 地球 - 并以 latlon 形式给出）。
我的问题用一张图很容易描述：
平面上的 'flat' 几何计算公式可以在这里找到，例如：
您可以将绕球体行进的线表示为平面；直线等于平面和球体的交点。
求过点的垂线：
- 找到第一行的平面
- 将你的点投影到这个平面上
- 从三个点计算出一个新平面：您的原点、投影点和球心。
新平面表示垂直于通过该点的第一条线的线。
Pubby 在下面回答了正确的数学描述。
对于我的情况（计算距离很小，最大几公里），基于 墨卡托投影 的近似值足够准确。
您可以在此处找到包含大量代码示例的重要资源：
我想计算直线 [x1, y1], [x2, y2] 与 球面几何 中给定点 [xp, xy] 的直角相交（线和点位于球体 - 地球 - 并以 latlon 形式给出）。
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平面上的 'flat' 几何计算公式可以在这里找到，例如：
您可以将绕球体行进的线表示为平面；直线等于平面和球体的交点。
求过点的垂线：
- 找到第一行的平面
- 将你的点投影到这个平面上
- 从三个点计算出一个新平面：您的原点、投影点和球心。
新平面表示垂直于通过该点的第一条线的线。
Pubby 在下面回答了正确的数学描述。
对于我的情况（计算距离很小，最大几公里），基于 墨卡托投影 的近似值足够准确。
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