SIFT尺度参数，解释

Question

在我的 opencv 项目中，我尝试计算筛选特征、检测关键点和计算描述符。据我所知，它应该包含 4 个参数：X、Y、比例和方向。 opencv关键点结构有pt（X，Y坐标）和angle（方向），但我无法理解Scale参数在哪里！你能解释一下这个参数吗？

Answer 1

用于构建金字塔的比例，这意味着您可以选择可以更改对象大小（比例）的变化量。 例如，如果物体在远处移动，您应该拥有更多级别的金字塔，以便更好地识别。