GLES20如何在平移和旋转后获取顶点的全局位置

Question

我有一个顶点（我不会 showing/rendering 在场景中）

float vertex[] = {
            1.0f, 1.0f, 1.0f,
};

我有一个网格，我使用以下方法对其进行了平移和旋转：

Matrix.translateM(World.mModelMatrix, tmOffset, globalPositionX, globalPositionY, globalPositionZ);


Matrix.rotateM(World.mModelMatrix, rmOffset, globalRotationZ, 0, 0, 1);
Matrix.rotateM(World.mModelMatrix, rmOffset, globalRotationY, 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(World.mModelMatrix, rmOffset, globalRotationX, 1, 0, 0);

如何将这些平移和旋转应用于顶点，并在之后获得其全局位置 (x,y,z)？

Answer 1

使用Matrix.multiplyMV方法：

float vertex[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
float result[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };

Matrix.multiplyMV(result, 0, matrix, 0, vertex, 0);

请注意，您必须向矢量添加齐次坐标才能使其生效。

GLES20如何在平移和旋转后获取顶点的全局位置

GLES20 How to get global position of vertex after translating and rotating it

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