MSP430G2553 定时器间隔

MSP430G2553 Timer Intervals

阅读文本大约五遍并使用谷歌搜索后,我决定寻求帮助。我目前正在使用 Timer_A 中断以 1 second/10 seconds/1 分钟的间隔一次打开 on/off 两个 LED。默认程序每秒会打开 on/off LED,但我找不到在 10 秒零一分钟后关闭它们的方法。我可以使用 __delay_cycles(xxxx) 来实现这一点,但显然这样做会破坏计时器的目的。这是我的代码。

#include <msp430.h>

#define RedLED BIT0
#define GreenLED BIT6

#define RedLEDToggle (P1OUT ^= RedLED)
#define GreenLEDToggle (P1OUT ^= GreenLED)

unsigned int counter = 0;


void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    //WDTCTL = WDT_MDLY_32;

    P1DIR = RedLED | GreenLED;
    P1OUT = RedLED | GreenLED;

    TACTL = TASSEL_2 | ID_3 | MC_3 | TAIE;

    TACCR0 = 62500;

    _enable_interrupts();


    LPM1;
}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)
{

if ( counter == 10)
{
switch (TAIV)
    {
    case 0x02: break;
    case 0x04: break;
    case 0x0A: RedLEDToggle | GreenLEDToggle;
        break;
    }
}
else
{
counter ++;
}       
}

很简单,\

你有一个 1 秒的定时器,它每 1 秒产生一次中断。

您的其他时间是该 1 秒的倍数。

因此,在程序开始时将 10 秒计数器设置为 0,并将 1 分钟计数器设置为 0。

每 1 秒中断一次,增加两个计数器。

每次 10 秒计数器从 9 步进到 10

  1. 将该计数器重置为 0
  2. 处理 10 秒 activity

每次 1 分钟计数器从 59 跳到 60

  1. 将该计数器重置为 0
  2. 处理 1 分钟 activity

header 定义了 TAIV 值的符号;使用它们。

XxxLEDToggle定义的是完整的语句;您不应该将它们与 |.

组合起来视为表达式

可以从多个源调用中断处理程序。 目前,您的程序没有启用任何其他程序,但这很可能会改变,因此您应该 运行 您的 TAIFG-specific 代码仅当 TAIFG 实际设置时。

达到限制后,您需要将计数器重置为零。

当你有多个计时器间隔时,你需要多个计数器。否则,第一次重置将重置所有间隔的计数。

你需要这样的东西:

static unsigned int counter_10 = 0;
static unsigned int counter_60 = 0;

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
static __interrupt void Timer_A0(void)
{
    switch (TA0IV) {
    case TA0IV_TACCR1: break;
    case TA0IV_TACCR2: break;
    case TA0IV_TAIFG:
        if (++counter_10 >= 10) {
            counter_10 = 0;
            RedLEDToggle;
        }
        if (++counter_60 >= 60) {
            counter_60 = 0;
            GreenLEDToggle;
        }
        break;
    }
}

要实现10秒的中断间隔,需要对定时器应用输入分频器。没有外设支持是不可能达到 1 分钟的(请参阅其他答案,了解如何使用软件计数器实现)。

问题是 msp430 微控制器有 16 位寄存器,不能保存大于 65535 的数值。使用 32768 Hz 的低频振荡器 运行(这是典型的 - 你不提供有关系统硬件时钟源的任何详细信息,如果它们具有不同的频率,请说明)除非应用输入分频器,否则寄存器每 2 秒溢出一次。 MSP430x2xxx 系列 MCU 上输入分频器的最大值为 8,因此以后不可能将硬件定时器设置为超过 8 * 2 = 16 秒。有关详细信息,请参阅 MSP430x2xxx family user's guide

此代码每 10 秒调用一次中断:

#include <msp430.h>

#define RedLED BIT0
#define GreenLED BIT6

#define RedLEDToggle (P1OUT ^= RedLED)
#define GreenLEDToggle (P1OUT ^= GreenLED)

// 10 seconds, assuming 32768 Hz ACLK source and divider 8
#define TIMER_PERIOD (10u * (32768 / 8))

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    P1DIR = RedLED | GreenLED;
    P1OUT = RedLED | GreenLED;

    // reset timer A config (not strictly needed)
    TACTL = TACLR;

    // ACLK as clock source, divider 8, continuous mode, interrupt enabled
    TACTL = TASSEL_1 | ID_3 | MC_2 | TAIE;

    // set the period
    TACCR1 = TIMER_PERIOD;

    // enable capture/compare interrupts for CCR1
    TACCTL1 = CCIE;

    _enable_interrupts();

    LPM1;
}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)
{
    switch (TAIV) {
    case 0x02:
        // CCR1 interrupt
        RedLEDToggle;
        GreenLEDToggle;
        // set the time of the next interrupt
        TACCR1 += TIMER_PERIOD;
        break;
    }
}