Google裸机stm32单片机测试
Google test on bare-metal stm32 MCU
除了 MCU (STM32F1) 固件之外，我对项目的几乎所有部分都使用 Google 测试。现在我想直接在 MCU 上使用它进行测试，以确保我没有产生任何与机器相关的错误，这些错误可能会在 x64 上通过测试，但在 MCU 上会失败。 Google 测试需要 libpthread，显然 MCU 上没有。我使用复杂的 gcc 5.2.1 工具链，所以它 g++ 应该能够构建 google 测试。系统调用也被正确定义，因此测试输出应该被成功编译并打印到串行控制台。
是否可以在 Google 测试中禁用 libpthread 并为裸机微控制器构建它？有没有人有这样使用单元测试的经验？
来自 gtest 的文档：
Linux Requirements
These are the base requirements to build and use Google Test from a
source package (as described below):
GNU-compatible Make or gmake
POSIX-standard shell
POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h)
A C++98-standard-compliant compiler
pthread 不是构建 gtest 所必需的。您可以在构建 gtest 时通过 -DGTEST_HAS_PTHREAD=0 禁用它。
所以检查一下你的环境，看是否符合要求（尤其是regex.h）。
除了 MCU (STM32F1) 固件之外，我对项目的几乎所有部分都使用 Google 测试。现在我想直接在 MCU 上使用它进行测试，以确保我没有产生任何与机器相关的错误，这些错误可能会在 x64 上通过测试，但在 MCU 上会失败。 Google 测试需要 libpthread，显然 MCU 上没有。我使用复杂的 gcc 5.2.1 工具链，所以它 g++ 应该能够构建 google 测试。系统调用也被正确定义，因此测试输出应该被成功编译并打印到串行控制台。
是否可以在 Google 测试中禁用 libpthread 并为裸机微控制器构建它？有没有人有这样使用单元测试的经验？
来自 gtest 的文档：
Linux Requirements
These are the base requirements to build and use Google Test from a source package (as described below):
GNU-compatible Make or gmake POSIX-standard shell POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h) A C++98-standard-compliant compiler
pthread 不是构建 gtest 所必需的。您可以在构建 gtest 时通过 -DGTEST_HAS_PTHREAD=0 禁用它。
所以检查一下你的环境，看是否符合要求（尤其是regex.h）。