在 Yocto 中将脚本分配给 gpio 中断

Question

我正在将 iMX53qsb 与 Yocto 一起使用，并希望通过按下按钮来 运行 一些脚本。现在我已经在用户按钮上启用了中断（作为 gpio），但我无法想象如何处理它。

谁能告诉我如何处理这个中断，或者我可以在哪里阅读更多相关信息？

按键为Volume_up（GPIO_2_14），设置为gpio，中断事件为下降沿；在 cat /proc/interrupts 我看到以下内容：

174:  0  -  gpiolib

第二列是指每次按下。

Answer 1

这是一条漫长而艰难的道路..现在它奏效了。 最后，GPIO 由 sysfs 处理，而不是内核模块（原因是 user-space 脚本不能从 kernel-space 调用）。

在我的例子中，步骤顺序如下所示：

1. 编辑硬件描述文件使按键引脚为GPIO（arch/arm/mach-mx5/mx53_loco.c，默认定义为按键）；
2. 通过sysfs设置GPIO（导出想要的GPIO引脚，设置方向，设置边沿）；
3. 编写轮询所需 GPIO 的程序 poll();
4. 使轮询程序在系统启动时在后台启动。