通过等待队列从计时器处理程序发出 poll/select 事件

Question

我正在为连接到带有慢速 ARM SoC 的开发板的自定义实验室硬件编写一个 Linux 字符驱动程序，但在尝试从内核 space 到用户 space.

基本上，我定期（每 10 毫秒）从 HW 读取数据，通过内核中的一些过滤器运行ning 处理这些数据 space（这部分没问题），并通知用户space 当满足某些条件时。我的方法是让用户 space 守护进程使用 poll() 系统调用等待来自驱动程序的通知（自然，因为我也在监视那里的网络套接字）。

在驱动程序初始化时，我创建了定时器（使用 setup_timer），它将调用负责读取硬件的函数，设置用于此的 GPIO，并创建一个等待队列（使用 init_waitqueue_head) 从计时器处理程序向 struct file_operations 中的 .poll 处理程序发出信号。这部分似乎还可以。
有一个 .unlocked_ioctl 处理程序来设置和获取条件，但这部分正在工作。
我的 .read 方法来自 struct file_operations 只是将一个字节的状态发送给用户 space；它从不阻塞，因为总有一个有效的（包括 "waiting more data from the sensors" 的 'W'）。
打开设备后，我会启用定时器。它的处理函数在 10 ms 后被调用，从 HW 读取数据，通过过滤器运行s，并再次将定时器设置为运行（使用 mod_timer）；如果过滤后的数据符合我的条件，它会更改状态，将标志 poll_evt_waiting 设置为 1，并在与来自 struct file_operations 的 .poll 方法共享的队列上调用 wake_up_interruptible。这个方法就是：
```
static unsigned int firflt_file_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(filp, &firflt_queue, wait);
    if (poll_evt_waiting != 0) {
        mask = POLLIN | POLLRDNORM;
        poll_evt_waiting = 0;
    }
    return mask;
}
```

问题是：我的用户 space 守护程序中的 poll() 从未收到来自驱动程序的通知！我的方法有什么明显的错误吗？特别是关于等待队列？我以前从未实现过 poll() 的 "other side"，并从 "Linux Device Drivers"，2005 版

获得了所有相关信息

如果连续读取设备文件描述符，我可以看到用户 space 的状态发生变化，但这会使我的守护程序处于繁忙循环中，这对于慢 CPU 来说太过分了.我真的需要让它在民意调查中等待，直到有新的东西出现。

此外，我对等待队列所做的唯一操作是用 init_waitqueue_head 初始化它，当状态改变时用 poll_evt_waiting 唤醒它，然后将它传递给 poll_wait 在我的.poll 处理程序。这种方法合理吗？

Answer 1

在轮询队列上调用 wake_up_interruptible() 只是强制 .poll 方法 再次调用 。用户 space 进程接收通知仅当 .poll 方法 returns 掩码 已设置轮询位时。

检查你的 .poll 方法实际上 returns 非零掩码。

通过等待队列从计时器处理程序发出 poll/select 事件

Emitting a poll/select event from a timer handler through a wait queue

linux

select

linux-kernel

linux-device-driver

kernel-module