在 mrpt 中使用 xSense
Using xSense in mrpt
我是mrpt图书馆的新用户！我的项目是关于使用 IMU 数据（xSense 4 代）。
但是，我猜某些 xSense 数据已经通过 AHRS 滤波器（文档中的嵌入式卡尔曼滤波器）进行了处理。而且我无法在 mrpt 库中找到哪些数据是从传感器中准确检索到的？您能帮我找到提供此信息的位置吗？
您也可以抓取原始数据。查看观测数据类型 CObservationIMU 中的所有可用字段（尽管并非所有字段都适用于所有 IMU...）。
您可以从 运行 开始 rawlog-grabber with an example configuration file for XSens IMUs (see the list of config files at the bottom of the former link) and inspect the resulting .rawlog dataset with RawLogViewer。
希望对您有所帮助！
我是mrpt图书馆的新用户！我的项目是关于使用 IMU 数据（xSense 4 代）。
但是，我猜某些 xSense 数据已经通过 AHRS 滤波器（文档中的嵌入式卡尔曼滤波器）进行了处理。而且我无法在 mrpt 库中找到哪些数据是从传感器中准确检索到的？您能帮我找到提供此信息的位置吗？
您也可以抓取原始数据。查看观测数据类型 CObservationIMU 中的所有可用字段（尽管并非所有字段都适用于所有 IMU...）。
您可以从 运行 开始 rawlog-grabber with an example configuration file for XSens IMUs (see the list of config files at the bottom of the former link) and inspect the resulting .rawlog dataset with RawLogViewer。
希望对您有所帮助！