R聚类mclust提取质心

R clustering mclust extracting centroids

我正在使用 Mclust 对数据集进行聚类。在对每一行进行评分后，我想在不通过循环的情况下获得质心，并按集群对结果进行平均。 是否可以通过查询模型按属性提取质心？

mclust模型的均值参数可以通过

得到 
mod1 = Mclust(iris[,1:4])
mod1$parameters[["mean"]]