Kinect 关节秤
Kinect Joint Scale
我正在尝试找到一种方法 link 使用最终 IK 将 Kinect 关节连接到 Unity 中角色的 body 部分。
现在，所有关节都正确地 link 编辑了 body 部分（我可以移动并且移动被复制到角色），但似乎关节之间的比例（由 Kinect 发送）比 body 部分的比例小得多。例如，当 Kinect 检测到我的 body 时，角色似乎自己倒塌了。当我移动时，会检测到移动，但与角色的 body.
相比，它确实很小
有没有办法同步这两个比例？
非常感谢！
我终于找到了一种方法，而且效果很好。我会尽量保持简单。
我遇到的主要问题是从 Kinect 关节获取适用于我角色大小的比例值。
为了解决这个问题，我添加了一个执行以下操作的校准方法：
- 要求用户保持T字姿势。
- 读取用户左臂的长度（kinect）
- 读取游戏中角色左臂的长度。
- 比较两者的长度并找到相对比例（例如：如果 kinect 返回的左臂长度为 4，而角色的左臂为 2，则比例为 4/2 = 2）
起初我遇到了一个小问题，但最终解决了它。 Unity 中 Kinect 返回的 Vector3 的值是相对于 Kinect 的原点（相机）的。为此，我不得不使用一些线性代数来解决这个问题。由于 Vector3（左手和左肩）都与 Kinect 的原点相关，因此我必须减去它们才能找到左臂长度。
感谢线性代数，我们知道 A + C = B，因此，我们可以说 B - A = C。在我们的例子中，LeftHand - LeftShoulder = Left Arm。通过将此原理应用于 kinect 接收到的 Vector3，我们现在拥有代表左臂的向量。我们需要做的就是获取 "magnitude" 属性 并且我们现在有了它的长度。
总结得差不多了。
我正在尝试找到一种方法 link 使用最终 IK 将 Kinect 关节连接到 Unity 中角色的 body 部分。
现在，所有关节都正确地 link 编辑了 body 部分（我可以移动并且移动被复制到角色），但似乎关节之间的比例（由 Kinect 发送）比 body 部分的比例小得多。例如，当 Kinect 检测到我的 body 时，角色似乎自己倒塌了。当我移动时，会检测到移动，但与角色的 body.
相比，它确实很小有没有办法同步这两个比例？
非常感谢！
我终于找到了一种方法，而且效果很好。我会尽量保持简单。
我遇到的主要问题是从 Kinect 关节获取适用于我角色大小的比例值。
为了解决这个问题，我添加了一个执行以下操作的校准方法：
- 要求用户保持T字姿势。
- 读取用户左臂的长度（kinect）
- 读取游戏中角色左臂的长度。
- 比较两者的长度并找到相对比例（例如：如果 kinect 返回的左臂长度为 4，而角色的左臂为 2，则比例为 4/2 = 2）
起初我遇到了一个小问题，但最终解决了它。 Unity 中 Kinect 返回的 Vector3 的值是相对于 Kinect 的原点（相机）的。为此，我不得不使用一些线性代数来解决这个问题。由于 Vector3（左手和左肩）都与 Kinect 的原点相关，因此我必须减去它们才能找到左臂长度。
感谢线性代数，我们知道 A + C = B，因此，我们可以说 B - A = C。在我们的例子中，LeftHand - LeftShoulder = Left Arm。通过将此原理应用于 kinect 接收到的 Vector3，我们现在拥有代表左臂的向量。我们需要做的就是获取 "magnitude" 属性 并且我们现在有了它的长度。
总结得差不多了。