即使我们重新上传，按下 arduino 电机屏蔽上的重置按钮也会阻止程序？

Question

事实上，我正在研究一个 arduino 电机防护罩，当底盘按照我的要求前后移动时，我必须控制两个电机。但是我来按 'Reset' 按钮然后一切都停止了移动。我试图通过重新上传使程序再次运行，但没有任何反应。该程序不再移动轮子。发生了什么 ？怎么办？请帮我 。 PS：我使用的是 9v 电池（我只将它连接到 Uno 板上），我应该将它连接到防护罩中的电源引脚和 Arduino UNO 板上，以使其正常工作吗？嗯，因为有时超声波似乎有快速检测距离的问题，可能是能量不足的问题？

Answer 1

尝试在没有shield的情况下对arduino uno进行编程，烧录程序后，连接shield。如果它不工作，那么电机一定有电源问题。进入电机的功率可能不足以驱动它。