mbed-OS 移植到 TivaC TM4123，动态中断处理有问题

Question

最近我正在尝试将 mbed-OS 移植到 Tiva-C launchpad TM4C123，我遇到了 mbed 提供的文件问题，即 cmsis_nvic.c 和 cmsis_nvic.h

这个模块应该动态分配 OS 定时器的中断处理程序给可寻址函数。（或者据我所知）。

发生的事情是，软件在执行以下行后跳转到“Hard Fault Handler”

vectors[i] = old_vectors[i];

这是我使用的文件

#include "cmsis_nvic.h"
 
#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)  // Vectors positioned at start of RAM
#define NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS (0x0)       // Initial vector position in flash
 
void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) {
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR;
    uint32_t i;
 
    // Copy and switch to dynamic vectors if the first time called
    if (SCB->VTOR == NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS) {
        uint32_t *old_vectors = vectors;
        vectors = (uint32_t*)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS;
        for (i=0; i<NVIC_NUM_VECTORS; i++) {
            vectors[i] = old_vectors[i];
        }
        SCB->VTOR = (uint32_t)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS;
    }
    vectors[IRQn + 16] = vector;
}
 
uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) {
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR;
    return vectors[IRQn + 16];
}

这里是cmsis_nvic.h

#ifndef MBED_CMSIS_NVIC_H
#define MBED_CMSIS_NVIC_H

#define NVIC_NUM_VECTORS      (154)   // CORE + MCU Peripherals
#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET  16

#include "cmsis.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector);
uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

我正在打电话

NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)

从文件 us_ticker.c 像这样

NVIC_SetVector(TIMER0A_IRQn, (uint32_t)us_ticker_irq_handler);

（我的编译器是 ARM GCC，我使用 CDT 构建，使用 GDB openOCD 进行调试，并在 Eclipse 上集成了所有这些工具）

谁能告诉我这里出了什么问题？或者至少我应该在哪里调试或阅读以帮助我解决这个问题？？？

更新

我解决了部分问题，向量没有指向目标 SRAM 的首地址，应该是

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x20000000)

而不是

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)

所以现在当调用 NVIC_SetVector 时，函数被执行。但是当启用中断时，软件仍然跳转到硬故障，我猜（只是猜测或可能是解决方案的一部分）头文件中的定义配置不正确，有人可以向我解释它们是什么意思吗？以及如何计算向量地址的数量？ USER OFFSET 是什么？

Answer 1

我已经解决了这个问题，这是我发现的

1- NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS 不是我的目标 RAM 的第一个地址，它应该是“0x20000000”

2- 应更新链接器文件，以便堆栈指针不应覆盖新复制的向量 table。因此，将 RAM 地址移动向量 table 应占用的字节数。

3-（主要原因）函数 NVIC_SetVector 内，i 被声明为 uint32_t，然后与小于 255 的预处理器值进行比较。因此，通过比较 uint32_t 和 uint8_t，编译会感到困惑，通过将 UL 添加到预处理器值，它解决了整个问题。

mbed-OS 移植到 TivaC TM4123，动态中断处理有问题

mbed-OS porting to TivaC TM4123, Trouple with dynamic interrupt handling

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