获取父项中的位置和旋转 space

Question

我的骨头很少

Bone001:

Bone002:

它们的排列方向相同。 Bone001 有一个旋转（在 World 和 Parent space 中）。 Bone002 与 Bone001 在世界 space 中的旋转相同，它在父级 space 中的旋转（Boone001）是0.

我想获取Bone002在Parent space中的位置和旋转（应该是0）。

我试过了（根据official documentation）：

--each and every returns the same World space pos (as $Bone002.transform.pos)
(in coordsys parent $Bone002.transform.pos)
(in coordsys local $Bone002.transform.pos)
(in coordsys $Bone001 $Bone002.transform.pos)
$Bone002.transform.pos *= inverse $Bone002.transform

但是他们每个人 returns Bone002 世界 space 位置（而不是父 space 位置）。旋转相同。

Answer 1

您与上一个接近，在另一个对象的 space 中进行变换，乘以该对象变换的逆。在这里，那将是：

obj.transform.pos * inverse obj.parent.transform

获取父项中的位置和旋转 space

Getting position & rotation in parent space

rotation

maxscript