Raspberry pi - arduino 串行通信

Question

我需要通过串行通信与 arduino 通信 raspberry pi。为了进行交流，我在双方都使用了相同的波特率，但我仍然无法做到这一点..

这是我的 Arduino 代码

int ledPinSpeedOne = 11;
int ledPinSpeedTwo = 12;
int ledPinSpeedThree = 13;

char inbyte;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(ledPinSpeedOne, OUTPUT);
  pinMode(ledPinSpeedTwo, OUTPUT);
  pinMode(ledPinSpeedThree, OUTPUT);

  digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
  digitalWrite(ledPinSpeedTwo, LOW);
  digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}

void loop()
{

  if (Serial.available() > 0) {
    delay(100);
    inbyte=Serial.read();
    if ( inbyte == '3' ) functionSpeedTwo();
    }
}

//functionSpeedTwo
void functionSpeedTwo() {
  digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
  digitalWrite(ledPinSpeedTwo, HIGH);
  digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}

这是我在 raspberry pi 方面的内容，

#!/usr/bin/python
import serial  
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) 
ser.write('3')

这个东西有时不起作用，但有时它起作用了。谁能帮我解决这个问题。

Answer 1

我已经解决了我的 problem.There 是访问值的时间间隔问题，我只需要添加一个 while 循环即可获取该值。在我的 arduino 代码中，我在第 24 行添加了延迟。

Raspberry pi - arduino 串行通信

Raspberry pi - arduino Serial Communication

python

serial-communication

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